前言 我安装Kimera-VIO-ROS的时间是2023.10.28。由于已经离Kimera发布过去两年，所以遇到版本不同步问题，Kimera-VIO，Kimera-VIO-ROS，GTSAM的版本需要精心挑选。 Kimera-VIO在2021.07.01之后没有更新，git commit版本为…

文章目录 AbstractIntroduction当前最先进目标检测存在的问题针对上述问题，我们提出... Our approachOverviewBackbone architecturePosition-sensitive score maps & Position-sensitive RoI pooling Related WorkExperimentsConclusion 原文链接 源代码 Abstr…

SpringBoot是目前非常流行的一个Java开发框架，它以简洁的配置和快速的开发效率著称。在实际应用中，单点登录是一个非常重要的功能，它可以让用户在多个应用系统中使用同一个账号登录，提高用户体验和安全性。本文将详细讲解如何在Sp…

长时间的压力测试后，系统发生了重启，报错log如下 JNI ERROR (app bug): global reference table overflow (max51200) global reference table overflow的log 08-08 04:11:53.052912 973 3243 F zygote64: indirect_reference_table.cc:256] JNI ER…

直接复制 想要通过 conda 直接复制一个已存在的环境，你可以使用 conda create 命令并配合 --clone 参数。以下是具体步骤： 查看现有的环境: 首先，你可以使用以下命令来查看所有的 conda 环境： conda env list这会给你一个环境列表…

啥是字面量类型 字面量类型，是限制了一个字符串变量的取值范围只能某几个固定字符串中的一个。 我感觉 与枚举类型有异曲同工之妙。 字符串字面量类型有啥用 没啥用。 就是来限制字符串变量不能随便赋值的。 定义一个我看看 让你读书，但是只有四本书可以…

做电商，一定要会选择关键词！这是我近十年做电商的经验之谈。 不管是标题还是直通车推广，都需要选择与产品相关度高、符合买家搜索习惯的关键词，只有这样，才能吸引更多自然流量！有了流量加持，还…

电脑环境 安装包下载 1、官网下载 ①搜索 IAR ②切换产品，选择Arm ③选择IAR Embedded Workbench for Arm ④免费试用 2、网盘下载 EWARM-CD-8202-14838.exe(访问密码: 1666) https://url48.ctfile.com/f/33868548-961057458-611638?p1666 软件下载 1、点击安…