机器人入门（四）—— 创建你的第一个虚拟小车 一、小车建立过程1.1 dd_robot.urdf —— 建立身体1.2 dd_robot2.urdf —— 添加轮子1.3 dd_robot3.urdf —— 添加万向轮1.4 dd_robot4.urdf —— 添加颜色1.5 dd_robot5.urdf —— 添加碰撞检测(Collision …

目录 1、ModernWMS2、GreaterWMS3、kopSoftWMS4、SwebWMS5、若依wms6、jeewms 1、ModernWMS 体验地址：https://wmsonline.ikeyly.com 简易完整的仓库管理系统 该库存管理系统是，我们从多年ERP系统研发中总结出来的一套针对小型物流仓储供应链流程。 简…

之前是写在[Instruction-tuning（指令微调）]里的，抽出来单独讲一下。 基本原理 在做下游的任务时，我们发现GPT-3有很强大的能力，但是只要人类说的话不属于GPT-3的范式，他几乎无法理解。例如，我们…

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前端核心的分析 CSS语法不够强大，比如无法嵌套书写，倒是模块化开发中需要书写很多重复的选择器 没有变量和合理的样式复用机制，使逻辑上相关的属性值必须字面量的心事重复的输出，导致难以维护 CSS预处理器,减少代码的笨重&#…

1 什么是 BeanDefinition？ • BeanDefinition 是 Spring Framework 中定义 Bean 的配置元信息接口，包含： • Bean 的类名 • Bean 行为配置元素，如作用域、自动绑定的模式，生命周期回调等• 其他 Bean 引用&#xff0…

这里写自定义目录标题 按时断电一次性按钮震荡电路上升沿和下降沿红绿灯案例抢答器未完待续 下载程序时，必须将PLC处于停机状态（STOP） 重新下载程序后，M会保持上一次程序中的状态。 所以，程序开始前要对中继进行复位 …

【科技明说 ｜ 重磅专题】 大家可能没有想到，一向对外低调行事的宇信科技，在AIGC方面2023年就已经训练出了适配金融场景的垂直模型，并应用到了各产品线上，同时结合通用大模型预研了宇信金融系统编程大模型。宇信金融系…