基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划 文章目录 基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划1.群居蜘蛛搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用群居蜘蛛算法来优化无人机航迹规划。 …

文章目录 一、前言二、命令行介绍2.1 Shell概述2.2 命令行提示符2.3 命令行快捷键2.4 命令行历史和命令补全 三、基本命令3.1 ls - 列出文件和目录3.2 cd - 切换目录3.3 pwd - 显示当前工作目录3.4 mkdir - 创建目录3.5 rm - 删除文件和目录3.6 cp - 复制文件和目录3.7 mv - 移…

在我们讲解指针数组的概念之前&#xff0c;先让我们来看一个实例&#xff0c;它用到了一个由 3 个整数组成的数组&#xff1a; #include <iostream>using namespace std; const int MAX 3;int main () {int var[MAX] {10, 100, 200};for (int i 0; i < MAX; i){c…

背景&#xff1a;类似监测污染物是一个站点多条监测污染物存储&#xff0c;此时页面展示的时候需要通过一个sql把该站点的所有污染物都查出来。 方法行转列 select site_code UniqueCode,DateTime,a01001,a01002,a01006from (select site_code,monitor_time,m_avg,factor_code…

首先登录到后台中(可以组合 锐捷EG易网关 管理员账号密码泄露漏洞) 关键部分代码为 直接从Get请求中提取 file参数读取文件&#xff0c;可以使用 …/ 跳转目录 验证POC /download.php?aread_txt&file../../../../etc/passwd漏洞证明&#xff1a; 文笔生疏&#xff0c;…

CentOS和Ubuntu都是通过修改相关配置文件来配置静态IP&#xff0c;但是他们的配置文件有所不同 CentOS CentOS需要修改的配置文件&#xff1a;/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-需要修改的网卡名字 [rootbloke ~]# cd /etc/sysconfig/network-scripts/ [rootbloke netw…

LuaTable、LuaArrayTable、LuaDictTable中数据的增删改查 介绍Lua表lua表初始化lua移除引用lua中向表中添加数据lua中表中移除数据lua表中连接数据lua表中数据排序获取lua表长度获取表中最大值 UnityC#中LuaTableUnityC#中LuaArrayTable、LuaDictTable、LuaDictTable<K,V>…

一、梯度下降算法 梯度下降算法的目标是通过反复迭代来更新模型参数&#xff0c;以便最小化代价函数。代价函数通常用于衡量模型的性能&#xff0c;我们希望找到使代价函数最小的参数值。这个过程通常分为以下几个步骤&#xff1a; 初始化参数&#xff1a; 随机或设定初始参数…