基于鸟群算法的无人机航迹规划 文章目录 基于鸟群算法的无人机航迹规划1.鸟群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用鸟群算法来优化无人机航迹规划。 1.鸟群搜索算法 …

激光切割头具备极高的精密度和昂贵的价格，是光纤激光切割机最关键的运行部分之一。在日常的光纤激光切割机维修过程中频繁出现的关于切割头使用寿命的问题就是内部光学镜片的污染及损坏。 部分导致光纤激光切割机激光切割头光学镜片污染的原因主要包括：对…

uni小程s序SDK 集成到Android原生项目:老项目中用到的库较多，会出现几种冲突问题，总结如下： 报错1： Execution failed for task :app:processDebugManifest. > Manifest merger failed with multiple errors, see logs Andro…

一、协程是什么？ 1.1 基本概念的理解 我们知道JVM中的线程的实现是依赖其运行的操作系统决定的，JVM只是在上层进行了API的封装，包含常见的有线程的启动方法，状态的管理，比如：Java中抽象出了6种状态&#x…

基于引力搜索算法的无人机航迹规划 文章目录 基于引力搜索算法的无人机航迹规划1.引力搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用引力搜索算法来优化无人机航迹规划。 …

在使用电脑中我们经常会遇到一些错误提示，其中之一就是“msvcp140.dll丢失”。这个错误通常会导致某些应用程序无法正常运行。为了解决这个问题，我们需要采取一些措施来修复丢失的msvcp140.dll文件。本文将介绍6个不同的解决方法，帮助读者解决…

前言 openpyxl属于第三方模块，在python中用来处理excel文件。 可以对excel进行的操作有：读写、修改、调整样式及插入图片等。 但只能用来处理【 .xlsx】 后缀的excel文件。 使用前需要先安装，安装方法： pip install openpyxl…

在project中创建新的module： 创建一个新的module很容易，但是它可能连接不上Tomcat，因此需要修改一些配置： 将以下地址修改为新module的地址