基于模拟退火算法的无人机航迹规划 文章目录 基于模拟退火算法的无人机航迹规划1.模拟退火搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用模拟退火算法来优化无人机航迹规划。 …

题目 给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环。 请你判断这个图是否是二分图。 输入格式 第一行包含两个整数 n 和 m。 接下来 m 行，每行包含两个整数 u 和 v，表示点 u 和点 v 之间存在一条边。 输出格式 如果给定图是二分…

前言： 创建索引的方式分为两种，CREATE index 和 ALTER TABLE； 被创建索引的关键字类型又分两种，数字（UNSIGNED）和字符串（char(128)） 一、给json对象属性param_value（假…

1 ） 配置 ssh （1）基本语法 ssh 另一台电脑的 IP 地址（2）ssh 连接时出现 Host key verification failed 的解决方法 [libaihadoop102 ~]$ ssh hadoop103 ➢ 如果出现如下内容 Are you sure you want to continue c…

基于SSM的养老院管理系统的设计与实现~ 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringSpringMVCMyBatisVUE工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 摘要 养老院管理系统是一个基于SSM（Spring、Spring MVC、MyBatis&…

1.值传递、地址传递、值返回、地址返回 1> 值传递：普通变量作为函数参数传递是单向的值传递，只是将实参的值复制一份给形参变量，形参的改变不会影响实参的值，因为所在内存空间不同 如果传递的是地址，被调函数使用指…

案例： 遇到过三次 一次是更改accept，获取到tomcat的绝对路径，结合其他漏洞获取到shell。 一次是更改accept，越权获取到管理员的MD5加密，最后接管超管权限。 一次是更改accept，结合参数获取到key。 这里以越…

简介 在Go提供如何实现对象的缓存池功能？常用一种实现方式是：sync.Pool, 其旨在缓存已分配但未使用的项目以供以后重用，从而减轻垃圾收集器（GC）的压力。 快速使用 sync.Pool的结构也比较简单，常用的方法…