整体思想就是根据预积分的公式，把已知量和未知量各放到一边，因为前面的数据都是变换到 c 0 c_{0} c0​下的，不是真正意义上和重力对齐的世界坐标，然后位移和速度的预积分中会用到加速度计获取的重力加速度g，但是这个重…

AS版本：Android Studio Giraffe | 2022.3.1 Patch 1 1、File——New Module——Android Library 2、mylibrary——main——新建功能类 3、mylibrary——build.gradle——android {}内复制以下代码——Sync Now //Copy类型 tasks.register(makeJar, Copy) { //删…

随着云计算技术的快速发展，云端服务器已经成为越来越多企业和个人的首选。相较于传统的本 地服务器，云端服务器有着许多不同之处。那么，它们之间到底有哪些区别呢? 1. 部署位置 本地服务器通常部署在用户所在的物理场所，例如公…

随着互联网的快速发展，数据量呈现爆炸式增长的趋势。传统的单机数据库已经无法满足大规模数据处理的需求，因此分布式数据库成为了一种重要的解决方案。本文将介绍MySQL分布式架构的设计与实现，包括数据分片、负载均衡和故障恢复等方面的内容&…

业务场景，之前是直接将当前的collectionview截长屏操作，第一次截图会出现黑色部分原因是视图未完全布局，原因是第一次使用了Masonry约束然后再截图的时候进行了frame赋值，可以查看下Masonry约束和frame的冲突，全部修改…

装修怎么快速除甲醛 房间装修除装修异味方法 甲醛问题在装修中引起关注，装修房子是每个家庭都会经历的事情，而甲醛污染也是其中的一个难题。甲醛是一种有害物质，对人体健康造成严重影响，尤其对婴幼儿更为敏感。在装修过程中&#…

一、扩展语句 复制，通过like这个语法直接复制bbb的表结构。只是复制表结构，不能复制表里面的数据 把bbb表里面的数据，复制到test，两个表数据结构要一致 创建一张表，test1,数据从bbb来，表结构也是bbb delete…

空调系统远程管理物联网云平台解决方案 一、空调现状 随着科技的发展，空调系统已经成为现代家庭和商业建筑中不可或缺的一部分。然而，传统的空调系统存在着一些问题，如能源浪费、设备维护困难、无法实时监控等。为了解决这些问题&#xff0…