在ROS中，里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常，里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry：nav_msgs/Odometry 是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和…

文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为 shorter，长度较长的木板长度为 longer。你必须正好使用 k 块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。 返回的长度需…

Spring Framework 远程命令执行漏洞CVE-2022-22965 文章目录 Spring Framework 远程命令执行漏洞CVE-2022-22965漏洞介绍影响版本漏洞危害漏洞修复漏洞利用 漏洞介绍 Spring core是Spring系列产品中用来负责发现、创建并处理bean之间的关系的一个工具包，是一个包含…

every blog every motto: You can do more than you think. https://blog.csdn.net/weixin_39190382?typeblog 0. 前言 图像信息获取&#xff0c;roi 1. 图像信息获取 // 获取图像信息#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv; …

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kuan 的首页,持续学…

日前&#xff0c;人大金仓助力中国人民银行应收账款融资服务平台异地容灾项目顺利上线&#xff0c;保证了平台系统运行的连续性和数据安全&#xff0c;为充分发挥平台的融资功能&#xff0c;缓解中小微企业融资难提供了强有力的保障。 缓解中小微企业融资难 中国人民银行构于2…

virtualenv是一个用于创建Python虚拟环境的工具&#xff0c;它可以在一台机器上同时运行多个互不干扰的Python环境&#xff0c;每个虚拟环境都有自己的Python解释器和包库&#xff0c;可以独立安装所需的Python包和依赖项。 安装virtualenv&#xff1a; sudo apt install vir…

目标检测 YOLOv5 预训练模型下载方法 flyfish https://github.com/ultralytics/yolov5 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 可以选择自己需要的版本和不同任务类型的模型 后缀名是pt