AVCaptureSession配置采集行为并协调从输入设备到采集输出的数据流。要执行实时音视频采集，需要实例化采集会话并添加适当的输入和输出。 AVCaptureSession：管理输入输出音视频流AVCaptureDevice：相机硬件的接口，用于控制硬件特性…

文章目录 openGauss学习笔记-111 openGauss 数据库管理-管理用户及权限-用户权限设置111.1 给用户直接授予某对象的权限111.2 给用户指定角色111.3 回收用户权限 openGauss学习笔记-111 openGauss 数据库管理-管理用户及权限-用户权限设置 111.1 给用户直接授予某对象的权限 …

项目总结

【小白从小学Python、C、Java】 【计算机等考500强证书考研】 【Python-数据分析】 在图表中添加图例 plt.legend() plt.legend的作用是? import matplotlib.pyplot as plt x [1, 2, 3, 4, 5] y1 [1, 2, 4, 8, 16] y2 [1, 3, 9, 27, 81] fig, (ax1, ax2) plt.sub…

1.xacro简介 URDF文件不具备代码复用的特性（在上一篇文章也能发现，其实左右轮是极其相似的但还是要单独描述），一个复杂的机器人模型会拥有大量了的传感器和关节组件，这时候使用URDF文件就太难阅读了。精简化、可复用、…

随着数字化技术的发展，为制造企业的生产计划提供了更多的便利。但在实际生产管理过程中，企业的生产计划不管做的多么理想，还是可能会因诸多的扰动因素造成执行与计划差异，这时就需要通过一些动态调整方案去适应新的生产要求与环境…

目录 一.jdk&tomcat安装 1.jdk的安装 1.2解压对应的安装包 1.3配置环境变量 2.tomcat的安装 二.mysql的安装 三.后端接口部署 后端部署 导入war包 修改端口 开启访问 一.jdk&tomcat安装 1.jdk的安装 登录VMware Workstation Pro 然后连接MobaXterm 将 jd…

表读锁 加锁：lock table table_name read 释放锁：unlock tables 当事务一用表读锁锁住某张表后， 1.事务一必须释放表读锁才能访问其他表 2.期间事务2可以访问该表，但是修改事会遇到阻塞等待，只有等到事务一释放锁后…