文章目录 什么是断言？什么是异常？基于断言实现的异常处理机制创建自定义异常类创建全局异常处理器创建自定义断言类创建响应码类创建工具类测试效果 什么是断言？ 实际上，断言（Assertion）是在Java 1.4 版本…

【关键字】 服务卡片、卡片跳转不同页面、卡片跳转页面携带参数 【写在前面】 本篇文章主要介绍开发服务卡片时，如何实现卡片点击跳转不同页面，并携带动态参数到js页面。在此篇文章“服务卡片 API6 JSUI跳转不同页面”中说明了如果跳转不同页面&#xf…

1. 视觉SLAM 1.1 深度相机的种类 结构光相机，如 Kinect1.0、RealSenseTOF相机，如 Kinect2.0双目相机，如 ZED详细参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636 1.2 视觉SLAM算法 2D slam 与3D slam 应用场景有哪些不同&#x…

线程池 线程池概念线程池的应用场景线程池实现原理单例模式下线程池实现STL、智能指针和线程安全其他常见的各种锁 线程池概念 线程池：一种线程使用模式。 线程过多会带来调度开销，进而影响缓存局部性和整体性能。而线程池维护着多个线程，等待…

本篇作为《VueOpenLayers入门教程》和《VueOpenLayers实战进阶案例》所有文章的二合一汇总目录，方便查找。 本专栏源码是由OpenLayers结合Vue框架编写。 本专栏从Vue搭建脚手架到如何引入OpenLayers依赖的每一步详细新手教程，再到通过各种入门案例和综合…

目录 认识Node.js 概述 作用 基本使用 Node.js的运行 Node.js的组成 Node.js的语法 Node.js全局对象 认识模块化开发 概述 场景 特点 模块成员的导入和导出 Node.js 模块化语法 导入模块 导出模块 ES6 模块化语法 导入模块 导出模块 项目 认识Node.js 概述…

一、概述 1.1简介 单例模式（Singleton Pattern）是 Java 中最简单的设计模式之一。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。 这种模式涉及到一个单一的类，该类负责创建自己的对象，同时确保…

文章首发公众号： 海天二路搬砖工 前言 在Web应用程序开发中，防SQL注入最基本的安全防护要求了。其实除了SQL注入， 还有很多其他的注入攻击方式。注入攻击是最常见的Web应用攻击方式之一。 本文将介绍注入攻击的概念、种类、原理&#xff0…