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【ROS系列】坐标系转换介绍和对齐
一、坐标系简介
本篇文章介绍：ECEF、ENU、UTM、WGS-84坐标系（LLA)
1.1、ECEF坐标系
ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。
原点：地球的质心，
x轴：原点延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道&am…
建站知识
2024/11/25 7:36:08
python连接clickhouse （CK）
Author: tkhywang 2810248865qq.com
Date: 2023-11-01 11:28:58
LastEditors: tkhywang 2810248865qq.com
LastEditTime: 2023-11-01 11:36:25
FilePath: \PythonProject02\Python读取clickhouse2 数据库数据.py
Description: 这是默认设置,请设置customMade, 打开koroFileHead…
建站知识
2024/11/18 6:15:02
基础课15——语音标注
语音数据标注是对语音数据进行处理和分析的过程，目的是让人工智能系统能够理解和识别语音中的信息。这个过程包括了对语音信号的预处理、特征提取、标注等步骤。
在语音数据标注中，标注员需要对语音数据进行分类、切分、转写等操作，让人工智…
建站知识
2024/11/25 7:39:03
git本地项目同时推送提交到github和gitee同步
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同时推送到GitHub和Gitee（码云）可以通过设置多个远程仓库地址来实现。具体步骤如下：
一、分别推送
# 初始化仓库
git init# 添加远程仓库
git remote add gitee gitgitee.com:bealei/test.git…
建站知识
2024/11/25 1:59:39
QT5交叉编译保姆级教程（arm64、mips64）
什么是交叉编译？
简单说，就是在当前系统平台上，开发编译运行于其它平台的程序。
比如本文硬件环境是x86平台，但是编译出来的程序是在arm64架构、mips64等架构上运行
本文使用的操作系统：统信UOS家庭版22.0
一、安装…
建站知识
2024/11/3 7:50:29
在IDEA运行spark程序（搭建Spark开发环境）
建议大家写在Linux上搭建好Hadoop的完全分布式集群环境和Spark集群环境，以下在IDEA中搭建的环境仅仅是在window系统上进行spark程序的开发学习，在window系统上可以不用安装hadoop和spark，spark程序可以通过pom.xml的文件配置，添加…
建站知识
2024/11/22 15:00:00
【Qt之QLocale】使用
描述
QLocale类可以在多种语言之间进行数字和字符串的转换。 QLocale类在构造函数中使用语言/国家对进行初始化，并提供类似于QString中的数字转字符串和字符串转数字的转换函数。 示例： QLocale egyptian(QLocale::Arabic, QLocale::Egypt);QString s1 …
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2024/11/2 20:31:57
基于深度学习的自动驾驶汽车语义分割与场景标注算法研究。
自动驾驶汽车是当前研究的热点领域之一，其中基于深度学习的语义分割与场景标注算法在自动驾驶汽车的视觉感知中具有重要作用。本文将围绕自动驾驶汽车的语义分割与场景标注算法展开研究。
一、研究背景
随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶汽车逐渐成…
建站知识
2024/11/23 6:17:45
