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需求设备： Jetson Xavier NXIMX-219—IR-IUT摄像头模组Apriltag标签，标准大小设置Apriltag混合标签进行精度调整测试 测试的基本操作代码： open Terminal1roscoreopen Terminal2cd ~/catkin_ws_csi source devel/setup.bash roslaunch jet…

目录 1. 安装 2. 默认快捷键 3. 操作说明 4. 导出为图片与UML类图 4.1 导出为图片： 4.2 导出 UML 类图 SequenceDiagram是从java、kotlin、scala（Beta）和groovy（limited）代码生成简单序列图（UML&…

# math包 参考资料 常用函数 函数功能备注NaN() float64返回一个IEEE 754“这不是一个数字”值IsNaN(f float64) (is bool)报告f是否表示一个NaN（Not A Number）值Inf(sign int) float64如果sign>0函数返回正无穷大，否则返回负无穷大IsI…

文章目录 nvmdeasync包和node-gyp报错deasync包node-gyp报错 前言：有些人看着还活着其实已经凉了好一会儿了。 初拿到项目 初拿到项目肯定是先看配置 package.json的啦，看看都需要安装什么依赖，然后 npm install,OK结束 皆大欢喜。 ————…

📟作者主页：慢热的陕西人 🌴专栏链接：力扣刷题日记 📣欢迎各位大佬👍点赞🔥关注🚓收藏，🍉留言 文章目录 全排列题目链接题目描述解题思路代码 全排列 题目链…

一直弱，jvm 1、主要解决运行状态的线上系统突然卡死，造成系统无法访问，甚至直接内存溢出异常（Out of Memory,OOM） 2、希望解决线上JVM垃圾回收的相关问题，但无从下手。 3、新项目上线，对设置…

仅供个人学习记录 汽车模型 主要就是应用练习建模了 Automobile Domain包 用于组织模型的包图 将模型组织入包的包图 需求图捕获汽车规范 汽车规范中包含系统需求的需求图 块定义图定义车辆及其外部环境 汽车域块定义图 用例图表示操作车辆 描述车辆主要功能的用…