论文背景 自动驾驶（AD）任务通常分为感知、预测和规划。在传统范式中，AD中的每个学习模块分别使用自己的主干，独立地学习任务。 以前，基于端到端学习的方法通常基于透视视图相机和激光雷达信息直接输出控制命令或轨迹…

一、分支机制简述 要想真正理解Git的分支机制，我们要首先回过头来看一下Git是如何存储数据的。 Git并没有采用多个变更集( changeset )或是差异的方式存储数据，而是采用一系列快照的方式。当你发起提交时，Git存储的是提交对象( commi…

Locked勒索病毒是一种近年来在全球范围内引起广泛关注的网络安全威胁程序。它是一种加密货币劫持病毒，专门用于加密用户的数据并要求其支付赎金。Locked勒索病毒通过攻击各种系统漏洞和网络薄弱环节，使用户计算机受到感染并被加密锁定时，无法…

在现代社会，地理信息系统（GIS）的应用已经渗透到了各个领域，为我们提供了丰富的地理数据分析和可视化工具。下面介绍几款常见的GIS工具软件，一起来了解它们的特点和优势。 1. ArcGIS: ArcGIS由Esri公司开发，…

一、网格布局 需要模块：QGridLayout 代码 import sys from PyQt5.QtGui import QIcon from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton, QLabel, QLineEdit, QDesktopWidget, QHBoxLayout, QVBoxLayout, QGroupBox, QRadioButton, QGridLayoutc…

前言 《线性代数(三) 线性方程组&向量空间》我通过解线性方程组的方式去理解线性空间。此章从另一个角度去理解 空间是什么 大家较熟悉的：平面直角坐标系是最常见的二维空间 空间由无穷多个坐标点组成 每个坐标点就是一个向量 反过来，也可说&…

目录 文档类型声明标签 Lang 语言种类 字符集 文档类型声明标签 <!DOCTYPE> 文档类型声明&#xff0c;作用就是告诉浏览器 当前的页面是 使用哪种 HTML 版本 来显示的网页 HTML 版本也很多呀 &#xff0c;比如 &#xff1a; HTML5 ,HTML4&#xff0c;XHTML 等…

1.网络安全是什么 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类&#xff0c;我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术&#xff0c;而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 2.网络安全市场 一、是市场需求量高&#xff1b; 二、则是发展相对成熟…