1.URDF简介 URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式，ROS提供了URDF文件的c解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。 urdf - ROS Wiki 自己查阅ros官方对URDF的介绍其实会强于大部分网上流传的文章。 1.URDF文件常用的…

Javascript 数据类型有哪些？ 基本类型 primitive types(简单类型，栈内存)：字符串（String）、数字(Number)、布尔(Boolean)、对空（Null）、未定义（Undefined）、ES6新增的原…

Python中的Scrapy库是一个高效的爬虫框架，用于创建和实现异步的网络爬虫。它提供了一个API来简化爬取网站数据的过程，从而节省开发人员的时间和精力。本篇博客文章将详细介绍Scrapy库的使用和API，并提供相应的代码注释，帮助读者更…

背景 在绘制站点分布图时，有时需要采用图中图的方式，以便于在一张图中尽可能多的表达信息。此处记录一下利用python matplotlib绘制图中图的脚本，方便然后查询。 包含数据 该绘图脚本中包含以下数据： CMONOC站点分布&#xff…

在当前的科技浪潮中，AIGC技术正以其强大的潜力，改变着众多行业和领域的发展。无论是新闻媒体、广告公司，还是内容创作平台，AIGC技术都为它们带来了革命性的创新。大型科技公司也在积极研发和推广AIGC工具与平台，为用户…

1-支持 ACL 1.1-ACL 简介 官网：https://redis.io/topics/acl Redis ACL 是访问控制列表(Access Control List)的缩写，该功能允许根据可以执行的命令和可以访问的键来限制某些连接。 Redis 5 版本之前，Redis 安全规则只有密码控制&#xf…

我们很多时候会被“条件预警”和“市场雷达” 这两个小窗口搞得晕头转向，那么简单说一下这2个小窗口的区别。 在通达信软件的右下角，我们可以看到一排图标，如下图所示，1这个小雷达图标就是 市场雷达，2这个三角图标是条…

引言 在上一篇笔记我们主要介绍了接口测试的基础知识与基本功能，本章主要介绍如何使用postman做接口测试。 配置环境变量和全局变量 环境变量和全局变量 环境管理中还可以点击“Global”添加全局变量，环境变量只有当选择了该环境时才生效，…