目录 一、场景描述 二、代码示例 1、下划线大写方式命名的字符串转换为驼峰式 2、驼峰式命名的字符串转换为下划线大写的方式 3、完整代码 一、场景描述 在开发场景中，我们会遇到一些涉及字符串的转化。例如：数据库字段的名称叫TYPE_NAME&#xff0c…

更新环境 sudo apt update sudo apt install wget build-essential git autoconf subversion pkg-config libtool sudo contrib/scripts/get_mp3_source.sh A addons/mp3 A addons/mp3/common.c A addons/mp3/huffman.h A addons/mp3/tabinit.c A addons/mp3/Ma…

目录 1.C语言传统的处理错误的方式 2. C异常概念 3. 异常的使用 3.1 异常的抛出和捕获 3.2 异常的重新抛出 3.3异常安全 3.4 异常规范 4.自定义异常体系 5.C标准库的异常体系 6.异常的优缺点 1.C语言传统的处理错误的方式 传统的错误处理机制： 1. 终止程序…

从00:00:03.500开始截取往后长度到结尾的mp3音频（这个更有用，测试好用） ffmpeg -i d:/c.mp3 -ss 00:00:03.500 d:/output.mp3 将两个音频合并成一个音频（测试好用） ffmpeg -i "concat:d:/c.mp3|d:/output.mp3&…

目录 一、前言二、统计区域度量2.1：图像矩特征2.1.1：原始矩/几何矩2.1.2：中心距2.1.3：归一化的中心矩2.1.4：不变矩——Hu矩2.1.5：OpenCv实现矩特征及其应用 2.2：点度量特征2.3：全局直…

概念 不知道你玩过英雄联盟吗？英雄联盟里面的防御塔会攻击离自己最近的小兵，但是如果有炮车兵在塔内，防御塔会优先攻击炮车（因为炮车的威胁性更大），只有没有兵线在塔内时，防御塔才会攻击英雄。…

在使用 springboot 开发时，例如你需要注入一个 url 白名单列表，你可能第一想到的写法是下面这样的： application.yml white.url-list:- /test/show1- /test/show2- /test/show3Slf4j RestController RequestMapping("/test") pub…

说点废话：因为ros2需要安装在64位Ubuntu上面，所以安装64位最合适； 第一步打开https://cn.ubuntu.com/ 网站；选择下载--->iot----> 选择这个镜像文件下载。我觉得镜像文件是img格式的，跟iso文件区别是&#xff…