相关文章
ROS分布式演练,多台设备进行通信的配置
1、概述
前面我们做的操作都是在单个设备上进行,也就是分别开启多个终端,在不同终端上启动节点等相关操作,这里我们使用两台设备来控制,一台虚拟机和一台无人车(使用VNC Viewer连上去,也可以看做一台Linux虚拟机) VNC…
建站知识
2024/9/23 15:24:49
【数据结构】冒泡排序
冒泡排序 前言冒泡排序运行图例算法实现基本思路算法实现步骤算法码源详解冒泡排序效率分析(一)时间复杂度——O(N^2)(二)空间复杂度——O(1)(三)稳定性&…
建站知识
2024/11/15 13:45:19
软考 系统架构设计师系列知识点之系统架构评估(7)
接前一篇文章:软考 系统架构设计师系列知识点之系统架构评估(6) 所属章节:
第8章. 系统质量属性与架构评估 第2节. 系统架构评估 8.2.1 系统架构评估中的重要概念 相关试题
5. 在软件架构评估中,(&#x…
建站知识
2024/11/11 2:23:41
令人深刻的c#工具和库
为了方便大家开发,介绍一些库和框架。
框架
CAP - 具有本地持久消息功能的EventBus,用于SOA或微服务架构中的系统集成。Cinchoo ETL - .NET的ETL框架(用于CSV,Flat,Xml,JSON,键值格式文件的分…
建站知识
2024/11/20 2:47:09
117. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 II
117. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 II
难度: 中等
来源: 每日一题 2023.11.03 给定一个二叉树:
struct Node {int val;Node *left;Node *right;Node *next;
}填充它的每个 next 指针,让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到下一个右侧节…
建站知识
2024/11/15 18:50:02
二叉树第i层结点个数
//二叉树第i层结点个数
int LevelNodeCount(BiTree T, int i)
{if (T NULL || i < 1)return 0;if (i 1) return 1;return LevelNodeCount(T->lchild, i - 1) LevelNodeCount(T->rchild, i - 1);
}
int GetDepthOfBiTree(BiTree T)
{if (T NULL)return 0;return Ge…
建站知识
2024/11/20 8:07:04
青翼科技-国产化ARM系列TES720D-KIT
板卡概述
TES720D-KIT是专门针对我司TES720D(基于复旦微FMQL20S400的全国产化ARM核心板)的一套开发套件,它包含1个TES720D核心板,加上一个TES720D-EXT扩展底板。
FMQL20S400是复旦微电子研制的全可编程融合芯片,在单…
建站知识
2024/11/11 15:14:06
curl(四)证书相关
一 证书相关
① -k
1、客户端忽略服务端证书校验 -k | --insecure --> 单向[1]、这个选项显式地允许curl 执行不安全 的SSL连接和传输[2]、所有SSL连接都试图通过使用默认安装的CA证书捆绑包来确保安全[3]、这使得所有被认为是不安全的连接失败,除非使用-k --> 自签…
建站知识
2024/11/22 3:06:40