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深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2
sensor_msgs/Image 对应的一般的图像数据,sensor_msgs/CompressedImage 对应压缩后的图像数据,sensor_msgs/PointCloud2 对应的是点云数据(带有深度信息的…
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2025/1/19 4:32:52
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