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docker in docker? No, docker brother
解决方案
让我们退一步，你真的想要 Docker-in-Docker？或者当 CI 系统本身就是一个容器的时候你只是想要在 CI 系统中运行 Docker（具体为：构建、运行，有时 push 容器和镜像）。
我敢打赌，大多数…
建站知识
2024/10/20 11:05:52
机器人连杆惯量参数辨识（估计）
杆的转动惯量的计算公式是Imr^2。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kgm。对于一个质点，I mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。…
建站知识
2024/10/26 10:42:49
【C++--string模拟实现】
一、基本思路
新建一个项目，在项目中创建头文件string.h 源文件string.cpp
在头文件中，先定义一个新的命名空间（为了防止与库中的string发生冲突），命名空间的名字可以按照自己意愿来命名。 接下来就可以在命名空间中…
建站知识
2024/9/30 11:38:44
如何开始开发一个跑腿App系统？
1. 确定需求和功能规划
开始开发之前，需明确系统所需的基本功能，包括用户注册、登录、下单、配送员匹配、订单跟踪等。这些功能需要在系统设计之初明确。
2. 技术选型
选择适合的技术栈。前端可以使用框架如React、Vue.js，后端可选择Node…
建站知识
2024/11/17 20:35:02
英语——分享篇——每日200词——201-400
201——feel——[fi:l]——vt.摸，感觉，认为；n.感觉，触摸——feel——f斧头(编码)ee眼睛(象形)l棍子(编码)——斧头用眼看，棍子用手摸——The metal felt smooth and cold.——这种金属摸起来冰冷而光滑。 202——cleve…
建站知识
2024/10/27 0:45:09
基础Redis-结构与命令
结构与命令 1.基础-Redisa.Redis数据结构介绍b.Redis通用命令c.key的结构d.String类型e.Hash类型f.List类型g.Set类型h.SortedSet类型 1.基础-Redis
a.Redis数据结构介绍
Redis是一个key-value的数据库，key一般是String类型，不过value的类型多种多样&a…
建站知识
2024/10/27 0:55:49
QtC++与QVariant详解
介绍
QVariant 是 Qt 中用于处理各种数据类型的通用类，用于实现动态类型的变量。它可以存储多种数据类型，包括基本数据类型（例如整数、浮点数、布尔值）、用户定义的数据类型（例如自定义类的对象）、枚举、指…
建站知识
2024/10/6 6:08:08
matlab双目标定中基线物理长度获取
在MATLAB进行双目摄像机标定时，通常会获得相机的内参，其中包括像素单位的焦距（focal length）以及物理单位的基线长度（baseline）。对于应用中的深度估计和测量，基线长度的物理单位非常重要，因为它直接影响到深度信息的准确性。有时候，您可能只能获取像素单位的焦距和棋…
建站知识
2024/10/13 14:25:50
