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机器人连杆惯量参数辨识(估计)

杆的转动惯量的计算公式是Imr^2。在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯矩)通常以I 或J表示,SI 单位为 kgm。对于一个质点,I mr,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。…

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201——feel——[fi:l]——vt.摸,感觉,认为;n.感觉,触摸——feel——f斧头(编码)ee眼睛(象形)l棍子(编码)——斧头用眼看,棍子用手摸——The metal felt smooth and cold.——这种金属摸起来冰冷而光滑。 202——cleve…

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