机器人软硬件系统集成是指将机器人的硬件和软件组件有机地整合在一起，以实现机器人系统的协调运作和执行特定任务。这个过程涉及到多个方面，包括机器人的传感器、执行器、控制器、编程和用户界面等多个组成部分。以下是机器人软硬件系统集成的关键方面&a…

日志可以方便追踪和调试问题，以前用log4net写日志，换Java了改用log4j写日志，用法和log4net差不多。 到apache包下载下载log4j的包，解压后把下图两个jar包引入工程 先到网站根下加一个log4j2.xml的配置文件来配置日志的格式和参…

准备： kali Linux 阿里源链接 deb kali安装包下载_开源镜像站-阿里云 kali-rolling main non-free contrib deb-src kali安装包下载_开源镜像站-阿里云 kali-rolling main non-free contrib 配置： 打开kali 终端输入：sudo nano /etc/apt…

上传安装文件到linux系统上面 解压安装文件到安装目录 [zhangflink9wmwtivvjuibcd2e package]$ tar -zxvf apache-zookeeper-3.7.1-bin.tar.gz -C /opt/software/3. 修改解压文件名 [zhangflink9wmwtivvjuibcd2e software]$ mv apache-zookeeper-3.7.1-bin/ zookeeper-3.7…

GitLab介绍 GitLab是一个用于仓库管理系统的开源项目，使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的Web服务，可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与Github类似的功能，能够浏览源代码，管理缺陷和注释。…

事件背景 同事反馈，相同的jar包，在多人本地的电脑、多台服务器中，都是可以正常启动的，只有在其中一台服务器，简称它为A，无法启动，因为启动后的初始化操作中有一个调用mybatis方法的操作&#x…

链接：登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 来源：牛客网 题目描述 给出一棵二叉树的中序与后序排列。求出它的先序排列。（约定树结点用不同的大写字母表示，长度 ≤ 8）。 输入描述: 2行，均为大写字母组…

mysql执行顺序与索引算法 书写顺序： select->distinct->from->join->on->where->group by->having->order by->limit必须字段：select、from可选字段：distinct、join、on、where、group by、having、sum、count、…