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动机和主要贡献 在MapTR系列的算法中将单个车道线建模为固定数量的有序点集(对应下图Evenly-based),这样的方式对于普通道路场景具备一定适应性。但是…
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2024/11/20 9:05:16
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2024/11/22 19:38:21
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前言
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2024/11/23 12:07:51