基于北方苍鹰算法的无人机航迹规划 文章目录 基于北方苍鹰算法的无人机航迹规划1.北方苍鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用北方苍鹰算法来优化无人机航迹规划。 …

RFC连接 CSDN RFC中引用类型组 http://t.csdnimg.cn/wQWAYhttp://t.csdnimg.cn/wQWAY 远程目标系统维护SM59 这里的类型指的是目标系统的系统类型(目标系统即rfc函数存在的系统). 类型2（R/2连接），只需给出主机名，所有通信信息…

在现代工作环境中，团队合作和员工士气是取得成功的关键因素。为了增强团队合作、提升员工士气，并促进员工之间的互动，公司团建小游戏成为了一种备受欢迎的方式。本文将探讨如何开发公司团建小游戏，以达到这些目标。 1. 游戏概念 …

前面的步骤和无人机调试一样，可以参考无人机相关专栏。这里不再赘述。有一个重要的内容要测试，就是能正常运行的情况下关闭遥控器看车辆是什么状态，如果出现朝某个方向快速前进，可能设置有问题。 1.安装完rover的固件后&#xff…

一，Java连接Redis 1.1 连接前端服务器 打开RedisDesktopManager并连接Redis 不知道可看我上一篇文章： 【Redis】安装(Linux&window)及Redis的常用命令-CSDN博客 1.2 后端依赖 导入相关的jedis依赖 注意：要在dependencies标签中导入…

模板信息： 模板编号：5635 模板编码：UTF8 模板颜色：红色 模板分类：基建、施工、地产、物业 适合行业：房地产类企业 模板介绍： 本模板自带eyoucms内核，无需再下载eyou系统&#xff0…

一、📘CAS概念 CAS（Compare and Swap）是一种乐观锁机制，它是一种基于硬件指令实现的原子操作，可以在不使用传统互斥锁的情况下，保证多线程对共享变量的安全访问。在Java中，我们可以使用Atomic类…

文章目录 1. Bert 介绍2. 代码示例2.1 代码流程 1. Bert 介绍 2. 代码示例 from transformers import AutoTokenizertokenizer AutoTokenizer.from_pretrained("bert-base-chinese") input_ids tokenizer.encode(欢迎来到Bert世界, return_tensorstf) print(input…