一、增加rviz plugin插件 资料：http://admin.guyuehome.com/42336 https://blog.51cto.com/u_13625033/6126970 这部分代码只是将上面两个链接中的代码整合在了一起，整合在一起后可以更好的理解其中的关系 1、创建软件包 catkin_create_pkg rviz_tel…

存储引擎 在MySQL中，数据用各种不同的技术存储在文件中，每一种技术都使用的是不同的存储机制、索引技巧、锁定水平以及最终提供的不同的功能和能力，这些就是我们说的存储引擎 功能 1、MySQL将数据存储在文件系统中的一种方式和格式 2、存储…

Flink 系列文章 1、Flink 部署、概念介绍、source、transformation、sink使用示例、四大基石介绍和示例等系列综合文章链接 13、Flink 的table api与sql的基本概念、通用api介绍及入门示例 14、Flink 的table api与sql之数据类型: 内置数据类型以及它们的属性 15、Flink 的ta…

下载recover_mp4.exe链接： http://cdn.spirithy.com/software/recover_mp4.exe安全性请自验，亲测可用无异常 用法很简单，先得找一个没有问题的、拥有同样分辨率和比特率的视频 good.mp4，拿recover_mp4.exe给分析一下，…

在计算机上存储和管理数据的方式对机器的性能起着至关重要的作用。对计算机硬盘进行分区是管理文件和确保系统高效运行的绝对必要步骤。 对硬盘进行分区涉及将其分成可用于存储数据的部分，使其更有条理和安全。但是，对硬盘进行分区可能是一个繁琐而复杂…

以下方法在使用时需要new一个新对象调用&#xff0c;输出时需要一个输出方法&#xff0c;否则输出的是地址 1.最后位置插入 //最后位置插入 public void add(int element){if (size>arr.length){capacity*factor;int[] tempnew int[capacity];for (int i 0; i <arr.le…

解决方案&#xff1a; pip install transformers4.33.2 如果再有ValueError: Non-consecutive added token <unk> found. Should have index 76524 but has index 0 in saved vocabulary.这种bug 则&#xff0c;重新merge_tokenizer即可解决

Kubernetes就是一个编排容器的工具&#xff0c;一个可以管理应用全生命周期的工具&#xff0c;从创建应用&#xff0c;应用的部署&#xff0c;应用提供服务&#xff0c;扩容缩容应用&#xff0c;应用更新&#xff0c;都非常的方便&#xff0c;而且可以做到故障自愈。 K8S的前景…