机器人力控很显然是控制机器人与交互对象之间接触力大小与方向的。也就是说调节机器人的接触力为期望的接触力！！！ 那么阻抗控制也很显然，就是控制机器人与环境交互时的阻抗。也就是说让机器人的阻抗调节为期望的阻抗。阻抗模型的定义为二阶动态系统，即质量、阻尼、弹簧。…

参考内容： 五分钟让你彻底理解二叉树的非递归遍历 Python实现二叉树的非递归遍历 二叉树遍历——深度优先（前中后序）广度优先（层序遍历） 构造二叉树 定义二叉树结构如下 struct node {int data;node *left;node *rig…

创立步骤修改 播报 假如你现已准备好运用Amazon Web服务(AWS)，那么，至少有两种做法能够用来创立以及运用AWS。一种做法是运用AWS API(应用程序编程接口)调用。主张你在大多数情况下运用第二种做法, 即AWS办理操控台，亚马逊的基于web的界面。 …

一、环形链表 141.环形链表（题目链接） 思路：使用快慢指针，慢指针走一步，快指针走俩步，如果是环形链表，那么快慢指针一定相遇，如果不是环形结构那么快指针或者快指针的next一定先为N…

目录 一、数据存储的概念 二、基本存储 1、EmptyDir存储卷 2、hostPath存储卷 3、nfs共享存储卷 三、高级存储 1、PV（持久化卷） 2、PVC（持久化卷声明） 3、静态PV实验 4、动态PV实验 4.1 在stor01节点上安装nfs&#xf…

1. 计算机网络(更新版) 1.1 计算机网络-43题 1.2 2. 操作系统(更新版) 3. ACM算法(更新版) 4. 数据库（更新版） 5. 业务开发算法（更新版） 6. 分布式类（更新版） 7. 设计模式（更新版&#xff…

在Win7操作系统中，录制屏幕活动是一项重要且有用的功能。不仅可以用于制作教程和演示文稿，还可以用于记录游戏过程或视频会议。可是win7电脑怎么录屏呢？在本文中，我们将介绍三种流行的Win7电脑录屏方法。通过本文，您将…

在当今现代社会，空调系统已成为生活和商业环境中不可或缺的一部分。随着气温的波动和能源效率的关注不断增加，精密空调监控技术变得至关重要。 精密空调监控系统可以帮助用户实现更高的能源效率、更稳定的温度控制、降低维护成本，并提供更高水…