文章目录 任务要求原始代码CPP文件代码着色器文件代码 效果展示 任务要求 本篇文章是中国农业大学虚拟现实课程的一次作业内容，需要对五个茶壶模型使用不同的光照进行着色和渲染，然后旋转展示。 本人的代码也是在其他人的代码的基础上修改来的&#xf…

相信我们都会或多或少需要给前端返回视频或者音频的一些信息，那么今天这篇文章通过Java语言使用javacv来获取视频、音频、图片等元数据信息（分辨率、大小、帧等信息） 一、首先导入依赖 可以先导入javacv/javacv-platform依赖，由于依赖比较大，所以我们可以先去除部分不需…

现在许多项目都使用jwt来实现用户登录和数据权限，校验过用户的用户名和密码后，会向用户响应一段经过加密的token，在这段token中可能储存了数据权限等，在后期的访问中，需要携带这段token，后台解析这段token才…

一、helm Helm是Kubernetes 应用的包管理工具，主要用来管理 Charts，类似Linux系统的yum。Helm Chart 是用来封装 Kubernetes 原生应用程序的一系列 YAML 文件。可以在你部署应用的时候自定义应用程序的一些 Metadata，以便于应用程序的分发。…

目录 DETR 这篇论文，大家为什么喜欢它？为什么大家说它是一个目标检测里的里程碑式的工作？而且为什么说它是一个全新的架构？ 1 题目 2摘要 2.1新的任务定义：把这个目标检测这个任务直接看成是一个集合预测的问题 2.…

本次试验分为三个部分： 目录 设计译码电路 设计寄存器文件 实现一个32个字的指令存储器 设计译码电路 输入位32bit的一个机器字，按照课本MIPS 指令格式，完成add、sub、lw、sw指令译码，其他指令一律译码成nop指令。输入信号名…

最近项目中由于在python3中使用tornado,之前也有用过，是在python2中，由于对于协程理解不是很透彻，只是套用官方文档中的写法，最近比较细致的看了下协程的用法，也将tornado在python3中异步的实践了一下。 异步基础 要…

上期小编给大家分享了单通道 H 桥电机驱动芯片，现在来讲一讲双通道的驱动芯片。 双通道 H 桥电机驱动芯片能通过控制电机的正反转、速度和停止等功能，实现对电机的精确控制。下面介绍双通道H桥电机驱动芯片的工作原理和特点。 一、工作原理 双通道 H 桥电…