作为一个学过一点惯导的工程师，在初次接触视觉slam方向时，最感兴趣的就是IMU预积分了。但为什么要用这个预积分，在看了很多材料和书后，还是感觉模模糊糊，云里雾里。 在接触了vSLAM的更多内容后，站在历史研究…

 题目 给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票，并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。 返回你可以从这笔交易中获取的…

1.例题描述 设计一个小程序&#xff0c;开始时界面上显示一个三色旗和一个按钮&#xff0c;当点击按钮时&#xff0c;三色旗的颜色会发生随机变化&#xff0c;即使不点击按钮&#xff0c;三色旗的颜色也会每隔一定时间自动发生变化。 2.index.wxml <view class"box&…

概念 日志记录对于现代系统非常重要。我们出于各种原因使用它&#xff1a; 应用程序监视和调试。 审计日志记录&#xff1a;例如&#xff0c;记录用户和系统的特定操作。 安全事件监控&#xff1a;例如&#xff0c;向 SIEM 或 SOAR 系统提供信息&#xff0c;该系统将根据这…

以下方案是本人使用定时任务时Service注入失败的解决方案 在 Spring Boot 中执行定时任务时&#xff0c;你可以注入并直接调用 Service 中的方法&#xff0c;就像在普通的业务逻辑中一样。 以下是执行定时任务时调用 Service 的步骤&#xff1a; 创建一个 Service 类&#xf…

springboot(ssm 高校教师电子名片系统 Java(code&LW) 开发语言&#xff1a;Java 框架&#xff1a;ssm/springboot vue JDK版本&#xff1a;JDK1.8&#xff08;或11&#xff09; 服务器&#xff1a;tomcat 数据库&#xff1a;mysql 5.7&#xff08;或8.0&#xff09; …

一、代价函数 逻辑回归的代价函数是用来度量模型预测与实际结果之间的差异的。与线性回归使用均方误差不同&#xff0c;逻辑回归使用的代价函数在数学上更为复杂。为了理解逻辑回归的代价函数&#xff0c;首先要明白逻辑回归的假设函数&#xff1a; ℎ&#x1d703;(&#x1…

二叉树的最近公共祖先 找p和q就行&#xff0c;找不到p和q的节点就返回null&#xff0c;找到的就层层返回p或q&#xff0c;其他的还是返回null。直到某一层的left和right都不为null说明得到了最近公共节点&#xff0c;再将这个节点层层返回。如果p和q存在祖先和子节点的关系&am…