基于斑马算法的无人机航迹规划 文章目录 基于斑马算法的无人机航迹规划1.斑马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用斑马算法来优化无人机航迹规划。 1.斑马搜索算法 …

方法是libuv用多事件循环来驱动。说起来容易，做起来还是比下面的方法更容易： 上图是某位网友的方法代表子大部分网络资料。此方法对部署不友好，因为软件仓库提供的libwebsockets是不能用了。如何简化部署，利用好现有的软件仓库呢&…

01、Performance插件兼容性问题 自由风格项目中，有使用 Performance 插件收集构建产物，但是截至到目前最新版本（Jenkins v2.298，Performance：v3.19），此插件和Jenkins都存在有兼容性问题&#xf…

归约函数（Reducing Function）是指一种将多个值组合成单个值的函数。在计算中，归约函数通常用于将一个集合或流中的元素聚合成一个结果。 Java 8 引入了 reduce 方法来执行集合的归约操作。reduce 方法接受一个归约函数作为参数，并…

1、插入排序 解析&#xff1a;第一个元素设定为已经排好序&#xff0c;依次选择后续的元素插入到已经排好序的组内进行排序。 图示&#xff1a; 代码&#xff1a; public static void insertionSort(int[] arr) {int n arr.length;for (int i 1; i < n; i) {int key a…

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MySQL和SQL的区别是什么&#xff1f;之间是什么关系&#xff1f; SQL&#xff08;Structured Query Language&#xff09;是用于管理和操作关系型数据库&#xff08;RDBMS&#xff09;的标准语言。SQL还可以用于这些RDBMS&#xff1a;MySQL、Oracle、Microsoft SQL Server、Pos…

一、什么是HTTPS&#xff1f; 1.1 什么是HTTPS&#xff1f; HTTPS 也是一个应用层协议. 是在 HTTP 协议的基础上引入了一个加密层 1.2 为什么引入HTTPS&#xff1f; HTTP 协议内容都是按照文本的方式明文传输的. 这就导致在传输过程中出现一些被篡改的情况 比如臭名昭著的…