纯追踪算法 纯追踪基础 The core idea is to find a point on the path in front of the robot and find the linear and angular velocity to help drive towards it. 核心思想是在机器人前方的路径上找到一个点，并找到一个合适的线速度和角速度，以驱…

在看 React 示例时，发现在配置路由时很多都用到了 exact 属性，然后就研究了一下。 在 React Router 中，exact 是一个布尔属性，用于确保路由路径的精确匹配。 示例 import { BrowserRouter as Router, Route, Switch } from rea…

~~~~ 前言1. vector 是什么2. 见见vector的常用接口函数吧构造函数无参构造函数使用n个val构造拷贝构造使用迭代器范围构造初始化形参列表构造 析构函数赋值运算符重载函数元素访问[]运算符重载函数访问at函数访问front函数back函数 迭代器相关正向迭代器反向迭代器 容量相关si…

一、确定需求和功能 在开发求职招聘小程序之前，需要明确需求和功能。通过对市场和用户需求的调研和分析，确定小程序需要具备哪些功能，如职位发布、简历投递、在线沟通、面试安排等。 二、选择开发方式 求职招聘小程序的开发方式有多种选择…

本文将介绍4个学习Python的人都应该安装的Pycharm插件，通过这些插件提高工作效率并使Pycharm看起来更美观。 1、简介 Pycharm是Python最受欢迎的集成开发环境之一。它具有良好的代码助手、漂亮的主题和快捷方式，使编写代码变得简单快捷。 话虽如此&…

什么是JNDI？ JDNI（Java Naming and Directory Interface）是Java命名和目录接口，它提供了统一的访问命名和目录服务的API。 JDNI主要通过JNDI SPI（Service Provider Interface）规范来实现，该规…

关于蓝队面试经验 1.自我介绍能力 重要性 为什么将自我介绍能力放在第一位，实际上自我介绍才是面试中最重要的一点，因为护网面试并没有确定的题目，让面试官去提问 更多是的和面试官的一种 “交谈” ，面试的难易程度也自然就取决…

目录 1、引言 2、什么是 RabbitMQ ？ 3、RabbitMQ 优势 4、RabbitMQ 整体架构剖析 4.1、发送消息流程 4.2、消费消息流程 5、RabbitMQ 应用 5.1、广播 5.2、RPC VC常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...&am…