基于袋獾算法的无人机航迹规划 文章目录 基于袋獾算法的无人机航迹规划1.袋獾搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用袋獾算法来优化无人机航迹规划。 1.袋獾搜索算法 …

Android14前台服务适配指南 Android 10引入了android:foregroundServiceType属性，用于帮助开发者更有目的地定义前台服务。这个属性在Android 14中被强制要求，必须指定适当的前台服务类型。以下是可选择的前台服务类型： camera: 相机应用。…

hdfs getconf -confKey dfs.namenode.http-address 查看Hadoop工作端口的信息 hdfs getconf -confKey dfs.datanode.http.address 查看HDFS的NameNode组件的HTTP端口。

进程通信的概念 进程间通信是指两个进程之间产生数据交互进程通信需要操作系统的支持，由于进程是分配系统资源（包括内存地址）的单位，因此各进程拥有的内存地址空间相互独立。同时为了保证安全，一个进程不能直接访问另…

Problem: 525. 连续数组 给定一个二进制数组 nums , 找到含有相同数量的 0 和 1 的最长连续子数组，并返回该子数组的长度。 示例 1: 输入: nums [0,1] 输出: 2 说明: [0, 1] 是具有相同数量 0 和 1 的最长连续子数组。 示例 2: 输入: nums [0,1,0] 输出: 2 说明…

当下，企业的安全已从传统的外部网络安全威胁防御，逐渐延伸到内部威胁防御。很多时候IT基础设施被攻陷不是外部造成，而是内部使然，这些内部威胁要复杂得多且难以管理。那么，哪些员工最脆弱、最有可能给企业组织带来网络…

大概现状是这样：之前有个工程，依赖了别的模块基础包，但当时并没有依赖包的源码工程，因此，通过鼠标左键点进去，看到的是jar包里的class文件，注释什么的都去掉了的，不好看。后面有这个…

UniApp是一个跨平台的应用开发框架，可以帮助开发者快速地在多个平台上构建应用程序。其中，实现路线规划是一个常见的需求，特别是对于地图类应用或者出行类应用来说，路线规划功能是非常重要的。 首先引入QQMapWX； impo…