引言： 在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。我们首先会解释正运动学…

carbon 是一个轻量级、语义化、对开发者友好的 golang 时间处理库，支持链式调用。 目前已被 awesome-go 收录，如果您觉得不错，请给个 star 吧 github.com/golang-module/carbon gitee.com/golang-module/carbon 安装使用 Golang 版本大于…

文章目录 一 题目二 过程记录2.1 打点2.2 权限获取2.3 横向移动2.4 权限提升 一 题目 Tags Web、Vulnerability Assessment、Custom Applications、Source Code Analysis、Authentication、Apache、PHP、Reconnaissance、Web Site Structure Discovery、SUDO Exploitation、Au…

一、简介 本文将带你了解如何通过调整 Spring 应用的配置、JVM 参数和使用 GraalVM 原生镜像来缩短 Spring Boot 的启动时间。 二、调整 Spring 应用 首先，创建一个 Spring Boot（2.5.4）应用，添加 Spring Web、Spring Actuator …

Docker - 安装常用服务 防火墙 对外开放访问，需要开放指定的端口提供对外访问 # 防火墙状态 systemctl status firewalld # 开启防火墙 systemctl start firewalld # 关闭防火墙 systemctl stop firewalld# 开放端口 firewall-cmd --zonepublic --add-port10002/…

案例1：大内存硬件上的程序部署策略 一个15万PV/日左右的在线文档类型网站最近更换了硬件系统，服务器的硬件为四路志强处理器、16GB物理内存，操作系统为64位CentOS 5.4，Resin作为Web服务器。整个服务器暂时没有部署别的应用&#…

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Vue 传参踩坑之旅——事件总线与 props 缘由 今天突然发现项目出现了一个 bug，这里简单描述一下。 这里有 A、B、C、D 四个组件，关系为 A - 祖先、B - 父、C - 子、D - 叔（实际业务组件关系复杂很多）。 A - 祖先 B - 父 C - 子…