.text .global _start _start: 1.RCC时钟使能GPROE RCC_MP_AHB4ENSERT[4]->1 LDR R0,0X50000a28 LDR R1,[R0] ORR R1,R1,#(0x1<<4) ORR R1,R1,#(0x1<<5) STR R1,[R0] 2.设置PE10、PE8、PF10为输出模式 GPIOE_MODER[21:20]->01 [17:16]->01 先清0 LDR R0…

准备原始点云数据&#xff0c;为bin格式 安装point_labeler工具&#xff0c;根据readme步骤安装&#xff0c;并设定好格式进行标签 修改bonnetal的配准 安装semantic-kitti&#xff0c;查看点云标签content&#xff0c;并修改bonnetal上的设置 ./content.py --dataset ~/da…

在日常写代码过程中往往会遇到多个相同格式名称的变量需要存储到一个list。 怎么优雅地写出来呢 首先定义变量&#xff0c;然后使用列表推导式存储到列表中 # 定义变量 a_1, a_2 , # 列表推导式完成 a_list [globals()[fa_{i}] for i in range(1, 3)]

10月27日下午&#xff0c;来自博阳精讯、凡得科技的流程领域专家、领导一行参观访问了上海斯歌总部。三方举行了深度交流会谈&#xff0c;分享了彼此对流程领域的前沿洞察和技术实践&#xff0c;共同探索了BPM流程服务科技力与价值力的新高地。 本次研讨会上&#xff0c;博阳精…

在读韩国人尹圣雨的《TCP/IP网络编程》,在书中教我如何在Visual Studio 2008中设置附加依赖项&#xff0c;但是我使用的是Visual Studio 2017&#xff0c;所以我写下这篇文章学习如何在Visual Studio 2017附加依赖项。 在项目这里选择属性。 选择输入这一项&#xff0c;然后点…

【Linux笔记】Linux环境变量与地址空间 一、命令行参数1.1、main函数的参数1.2、main函数的第三个参数 二、环境变量的概念与内容2.1、环境变量的概念2.2、环境变量的分类2.3、环境变量的组织形式2.4、常见的环境变量 三、设置环境变量3.1、通过命令获取或设置环境变量3.2、通过…

通达OA V12 引入thinkphp5.1框架&#xff0c;读取OA的.ini文件 内容绝对原创&#xff0c;希望对您有帮助。您的打赏&#xff0c;是让我持续更新的牛奶和面包 找到ini文件的绝对路径。$path“”;使用parse_ini_file($path,true,INI_SCANNER_RAW)&#xff0c;读取ini文件。 代码如…

Kubernetes 1.28 版本中更换节点需要以下步骤&#xff1a; 准备新节点 首先&#xff0c;需要准备好新节点&#xff0c;确保其满足 Kubernetes 集群的硬件和软件要求。具体要求可以参考 Kubernetes 官方文档。 添加新节点到集群 使用 kubectl join 命令将新节点添加到集群。…