DDS简介 DDS（Data Distribution Service）是一种新一代的分布式实时通信中间件协议。它采用发布/订阅体系架构，以数据为中心，并提供丰富的QoS（Quality of Service）服务质量策略，以保障实时、高效…

本文结构 图像处理的基本操作读取图像imread() 显示图像imshow()waitKey()destroyAllWindows() 保存图像imwrite() 获取图像属性 像素确定像素的位置获取像素的BGR值修改像素的BGR值 色彩空间GRAY色彩空间cvtColor()——从BGR色彩空间转换到GRAY色彩空间 HSV色彩空间从BGR色彩空…

使用idea2023版远程调试springboot 1.添加remote jvm debug 2.填写远程ip, 选择要调试项目 3.将 参数附带到需要远程调试的jar 命令之前, 重启即可, 命令一定要在jar包之前 , -agentlib:jdwptransportdt_socket,servery,suspendn,address5005即 java -agentlib:jdwptranspor…

C 中保留了C语言的 struct 关键字，并且加以扩充。在C语言中，struct 只能包含成员变量，不能包含成员函数。而在C中，struct 类似于 class，既可以包含成员变量，又可以包含成员函数。 C中的 struct 和 class 基…

Spring Cloud Gateway 是一个用于构建 API 网关的项目&#xff0c;它是 Spring Cloud 生态系统中的一部分&#xff0c;旨在为微服务架构提供动态路由、负载均衡、安全性和监控等功能。 网关工程对应pom文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>…

考虑到苹果最近将更多高级功能转移到iPhone Pro设备上的趋势，今年秋天iPhone 15 Pro与谷歌Pixel 7 Pro的对决将是一场特别有趣的对决。去年发布的iPhone 14 Pro确实发生了这种情况，有传言称iPhone 15 Pro再次受到了苹果的大部分关注。 预计iPhone 15系列会有一些变化，例如切…

Webpack高频面试题 1 谈谈你对webpack的看法 现在的前端网页功能丰富&#xff0c;特别是SPA&#xff08;single page web application 单页应用&#xff09;技术流行后&#xff0c;JavaScript的复杂度增加和需要一大堆依赖包&#xff0c;还需要解决Scss&#xff0c;Less……新…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/158705342 概念 单目标优化只有一个优化目标&#xff0c;所以可以比较其好坏。 但是多目标优化&#xff0c;在需要优化多个目标时&#xff0c;容易存在目标之间的冲突&#xff0c;一个目标的优化是以其他目标劣化为代价的&#xff0c;所以我们要…