基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中将搜索的起点位置作为根节点，然后通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树的叶子节点进入目标区域，…

find和grep命令的简单使用 一、find例子--不同条件查找 二、grep正则表达式的简单说明例子--简单文本查找例子--结合管道进行查找 一、find find 命令在指定的目录下查找对应的文件。 find [path] [expression]● path 是要查找的目录路径，可以是一个目录或文件名…

一、完整报错 一个很老的react项目，因为没有package-lock.json版本锁，导致拉下来的时候，安装的依赖版本冲突，好不容易启动起来，修改less文件后只要一保存，项目就会崩溃，需要重启，报…

文章目录 一、yum工具1.Linux中安装软件的方法：2.什么是yum?3.yum源更新 二、Linux编辑器--vim1.IDE例子2.vim（1）vim的常用模式及切换模式（2）底层模式常用命令（3）插入模式常用命令（…

1. W1 是什么，什么是构建者模式？ 构建者模式（Builder Pattern）是一种创建复杂对象的设计模式。它通过使用链式调用的方式，逐步构建对象，使得代码更易读、可维护，并且可以处理许多可选参数的情况…

文章目录 开发平台基本信息问题描述解决方法 开发平台基本信息 芯片: MT8766 版本: Android 12 kernel: msm-4.19 问题描述 之前有个需求要设备默认开启WIFI热点，默认开启usb共享网络；而热点在原生的设定里面有个超时机制，如果在限定时间内…

文章目录 一.认识“协议”1.协议的概念2.结构化数据的传输3.序列化和反序列化 二. 网络版计算器1.服务端2.协议定制(1) 网络发送和读取的正确理解(2) 协议定制的问题 3.客户端4.代码 三.Json实现序列化反序列化1.简单介绍2.使用 一.认识“协议” 1.协议的概念 协议&#xff0c…

torch-张量Tensor 文章目录 torch-张量Tensor1. 张量Tensor 1. 张量Tensor torch.tensor() # 创建一个标量（0维张量） scalar_tensor torch.tensor(3.14) # 创建一个向量（1维张量） vector_tensor torch.tensor([1, 2, 3]) # 创…