汽车都有一个最小转向半径，Reeds-Shepp曲线由几段半径固定的圆弧和一段直线段拼接组成，而且圆弧的半径就是汽车的最小转向半径。从起始点到目标点的路径长度是指汽车中心运动轨迹的长度，也就是所有圆弧的弧长和直线段的长度之和。 当环境中…

文章目录 前言最大熵强化学习不同动作空间下的最大熵强化学习基于能量的模型软价值函数最大熵策略 Soft Q-learningSoft Q-IterationSoft Q-Learning近似采样与SVGD伪代码 Soft Actor-Critic伪代码代码实践连续动作空间离散动作空间 参考与推荐 前言 之前的章节提到过在线策略…

函数参数 有参 形参实参 无参 形参 就是形式参数，在def关键字定义函数名的括号里面的变量叫做形式参数，形参没有实际意义，被赋值后才有意义 实参 就是实际参数，在调用函数时提供得知或者变量成为实际参数 实参就是实际意义上的…

目录 前言需求分析手头的设备家庭网络拓扑图旁路网关配置OpenWRT固件选择OpenWRT固件刷入旁路网关配置流程 旁路网关的使用前置工作日常存储/关键备份内网穿透24小时待命下载器 前言 近期由于个人需求，需要一台OpenWRT设备实现一些功能。所以本文主要还是为了自己后…

现有产品主要有以下接口 1、C:最常见的工业相机接口，受限于接口物理尺寸大小，最大靶面目前是4/3” 2、M42:M421.0,2k和4k线阵相机使用 3、M58S:M580.75,大靶面相机使用，可以转C(限于CH080相机，靶面4/3”)，可以转F,可以…

适用多种类型的软件工程教材，有关名词释义的总结较为齐全~ 目录 1. 软件 2. 软件危机 3. 软件工程 4. 软件生存周期 5. 软件复用 6. 质量 7. 质量策划 8. 质量改进 9. 质量控制 10. 质量保证 11. 软件质量 12. 正式技术复审 13. ISO 14. ISO9000 15.…

简介 MyBatis是一款持久层框架，是基于JDBC的开发。 基本使用 mybatis配置文件设计标签和顶层结构如下： configuration（配置） properties（属性） settings（设置） typeAliases&…

最近在扫盲测序的一些知识 其中需要安装一些软件进行练习，如质控的fastqc，然后需要用conda来配置环境变量和安装软件。记录一下方便后续查阅学习 1.安装miniconda 由于我的电脑之前已经安装了brew，所以我就直接用brew安装了 brew install …