文章目录 路径规划参考 路径规划 路径规划是导航的最终目标。这允许用户向机器人给出目标姿势，并让它在给定的环境中自主地从当前位置导航到目标位置。这是我们迄今为止所做的一切（地图绘制和本地化）的汇集点。ROS 导航堆栈已经为我们完成了…

SM8081 高效率，1.5MHZ，1A 同步降压调节器 概述： SM8081是一个高效率的1.5MHz同步步进降压DC/DC调节器，可提供高达1A的电压输出电流。它可以在宽输入电压下工作范围从2.5V到5.5V，集成主开关以及具有非常低Rps&#x…

问题描述 Traceback (most recent call last): File "/home/visionx/nickle/temp/SimCLR/linear_evaluation.py", line 229, in <module> ).fit_transform(all_nodes_unnormalized_scores) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File &…

原创作者&#xff1a;运维工程师 谢晋 Centos批量删除系统重复进程 客户一台CENTOS 7系统负载高&#xff0c;top查看有很多sh的进程&#xff0c;输入命令top -c查看可以看到对应的进程命令是/bin/bash     经分析后发现是因为该脚本执行时间太长&#xff0c;导致后续执…

先看一个例子&#xff1a; <servlet><description>JAX-WS endpoint - restful</description><display-name>restful</display-name><servlet-name>restful-addnumbers</servlet-name><servlet-class>com.sun.xml.ws.transpor…

第六届带队”指导“请私信本人&#xff0c;团队包含技能赛双一等&#xff0c;数学建模省一&#xff0c;泰迪杯挖掘国一&#xff0c;研究生队友。 去年一等作品可视化图如下&#xff0c;私信获取源码

在Python中&#xff0c;列表&#xff08;List&#xff09;是一种有序、可变的数据类型&#xff0c;被广泛用于存储和处理多个元素。列表是一种容器&#xff0c;可以包含任意数据类型的元素&#xff0c;包括数字、字符串、列表、字典等。本文将深入讨论列表的各个方面&#xff0…

常见网页中会有很多点击链接即下载的内容&#xff0c;以下示范一下如何实现 <a href"文件地址" download"下载的文件名字&#xff08;不包括后缀&#xff09;">强制下载</a> 下面举个例子&#xff1a; <a href"./image/test.jpg"…