原创 | 文 BFT机器人 01 3D视觉感知全栈式平台，硬核实力蓄势待发 1.1 3D视觉感知为“机器之眼”，未来市场空间广阔 3D视觉感知技术充分弥补了2D成像技术的以上不足，可获取空间几何尺寸信息。 过去数十年2D成像技术蓬勃发展，分辨…

一、背景 在SpringBoot Mybatis 项目中&#xff0c;需要连接 多个数据源&#xff0c;连接多个数据库&#xff0c;需要连接一个MySQL数据库和一个Oracle数据库和一个Redis 二、依赖 pom.xml <dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot&l…

流媒体服务器与视频服务器有什么区别&#xff1f; 流媒体服务器用在远程教育&#xff0c;视频点播、网络电台、网络视频等方面。 直播过程中就需要使用流媒体服务器&#xff0c;一个完整的直播过程&#xff0c;包括采集、处理、编码、封包、推流、传输、转码、分发、解码、播放…

Code: using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.Events; using ZongCaiGongZuoMian;public class CoalWall : MonoBehaviour {[SerializeField]Material mat;float zjInternal;//支架间隔float zjHeightMax;Transf…

SM1、SM2、SM3和SM4 为了保障商用密码的安全性&#xff0c;国家密码局制定了一系列密码标准&#xff0c;包括&#xff1a;SM1&#xff08;SCB2&#xff09;、SM2、SM3、SM4、SM7、SM9、祖冲之密码算法&#xff08;ZUC) 等。 SM1、SM4、SM7、祖冲之密码&#xff08;ZUC&#x…

数据提取之JSON与JsonPATH JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式&#xff0c;它是的人们很容易的进行阅读和编写。同时也方便了机器进行解析和生成。适用于进行数据交互的场景&#xff0c;比如网站前台与后台之间的数据交互。 JSON和XML的比较可谓不相…

Android静态ip设置的坑 Android静态ip设置&#xff0c;对于这个功能&#xff0c;如果没有接触过&#xff0c;会给人感觉是个特别简单的功能&#xff0c;直接调用系统的接口即可&#xff0c;其实这个功能还是有许多坑的&#xff0c;因为谷歌在Android SDK中对相关的API进行非系…

论文小结 上一篇的导航导论&#xff0c;是需要先验&#xff0c;也就是需要事先拍摄堆叠的图片&#xff08;比如CT图等&#xff09;&#xff0c;在体外构建相应的3D模型&#xff0c;再与内窥镜图像进行实时匹配。对于很多情况来说&#xff0c;是无法拥有如此充足的先验的。所以&…