"Null impedance"（零阻抗）是指机器人系统在特定情境下被设计成对外部力或运动表现出极小的阻抗。这意味着机器人系统在受到外部作用力时，几乎不会提供阻抗或阻力，使其能够灵活地适应外部环境的变化。零阻抗的设计旨在让…

点击跳转>Unity3D特效百例点击跳转>案例项目实战源码点击跳转>游戏脚本-辅助自动化点击跳转>Android控件全解手册点击跳转>Scratch编程案例点击跳转>软考全系列 👉关于作者 专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧，以及各种资源分享&…

C# 并发编程 前言 对于现在很多编程语言来说，多线程已经得到了很好的支持， 以至于我们写多线程程序简单，但是一旦遇到并发产生的问题就会各种尝试。 因为不是明白为什么会产生并发问题，并发问题的根本原因是什么。 接下来就让…

目录 ◆ Spring整合web环境 - Javaweb三大组件及环境特点 - Spring整合web环境的思路及实现 - Spring的web开发组件spring-web ◆ web层MVC框架思想与设计思路 ◆ Spring整合web环境 - Javaweb三大组件及环境特点 在Java语言范畴内，web层框架都是基于J…

Lua脚本 Lua脚本在Redis中执行，避免了多次的客户端与服务器之间的通信。这可以减少网络开销，提高性能，特别是在需要执行多个Redis命令以完成一个操作时。原子性：Redis保证Lua脚本的原子性执行，无需担心竞态条件或并发…

文章目录 1. CMake和make1.1 生成内容区别1.2 CMakeLists.txt和Makefile内容比较2. clang, gcc和make2.1 基本概念2.2 改进历史(gcc,make,cmake,Ninja)1. CMake和make 1.1 生成内容区别 环境CMake生成最终生成WindowsXXX.slnVisual Studio(MSBuild)处理.sln生成.exe可执行二进…

命令模式（Command Pattern）是一种行为设计模式，它将一个请求封装为一个对象，从而使你可以用不同的请求对客户进行参数化，对请求排队或记录请求日志，以及支持可撤销的操作。 命令模式主要包含以下几个角色&…

今天分享Jenkins高级配置各种插件，在看此篇之前必须先了解上一篇博客内容，因为此篇是在上篇的基础上完善的： 一、git仓库的多分支选择 想要多分支选择部署，需要全局安装Git parameter 插件 1、点击入口 来到 2、点击进入 安装一…