路径规划是移动机器人导航规划中的一个十分重要且关键的研究课题。 移动的机器人总是在动态、复杂和不可控的环境中工作，比如对核电站的检查和变电站的检查。然而，复杂的动态工作环境要求移动的机器人能够调整其运动路线，以自主完成任务。使…

目录 1、MySQL常用基础命令2、导出、导入数据库表3、修改mysql密码 1、MySQL常用基础命令 mysql -h<ip> -u 用户名 -p<密码> 登录mysql exit - 退出 MySQL 控制台。 show databases; - 显示所有数据库。 use database_name; - 选择要使用的数据库。 show tables; …

引言 在多环境开发中&#xff0c;我们经常需要根据部署环境来改变 Spring Boot 应用的打包方式。本文将探讨如何使用 Maven Profiles 结合依赖排除来动态地切换 JAR 和 WAR 打包配置。 1. 修改 pom.xml 以支持 WAR 包 转换 Spring Boot 应用从 JAR 到 WAR 时&#xff0c;首先…

陶陶摘苹果&#xff08;升级版&#xff09; 题目描述 又是一年秋季时&#xff0c;陶陶家的苹果树结了 n n n 个果子。陶陶又跑去摘苹果&#xff0c;这次他有一个 a a a 公分的椅子。当他手够不着时&#xff0c;他会站到椅子上再试试。 这次与 NOIp2005 普及组第一题不同的…

目录 一、傅里叶变换 1.1 傅里叶变换概念 1.2 opencv中傅里叶变换 二、实验代码 一、环境 本文使用环境为&#xff1a; Windows10Python 3.9.17opencv-python 4.8.0.74 二、傅里叶变换 2.1 傅里叶变换概念 傅里叶变换&#xff08;Fourier Transform&#xff09;是一种…

推断构造方法 Spring中的一个bean&#xff0c;需要实例化得到一个对象&#xff0c;而实例化就需要用到构造方法。 一般情况下&#xff0c;一个类只有一个构造方法&#xff1a; 1. 要么是无参的构造方法 2. 要么是有参的构造方法 如果只有一个无参的构造方法&#xff0c;那么实…

XD6500S是一系列LoRa SIP模块&#xff0c;集成了射频前端和LoRa射频收发器SX1262系列&#xff0c;支持LoRa和FSK调制。收发器SX1262系列&#xff0c;支持LoRa和FSK调制。LoRa技术是一种扩频协议&#xff0c;针对LPWAN 应用的低数据速率、超远距离和超低功耗通信进行了优化。通信…

linux讲解 一、linux介绍 1、Linux是一个免费、开源、基于Posix和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。 2、由芬兰大学生Linux torvalds在1991年开发了该系统 3、什么是免费、开源&#xff1f; 免费&#xff1a;使用这个系统不要钱。 开源&#xff1a;开放系统…