选择Android Studio下默认的ndk环境 mac电脑的ndk默认路径一般是 /Users/user_name/Library/Android/sdk/ndk/version_code 其中user_name为自己电脑的用户名，version_code为自己ndk安装的版本号，比如我这里电脑的ndk路径就是 /Users/zhangsan/Libra…

文章目录 运行环境：原理1.1 ros中的代码1)socketcan_bridge2)测试的ros-python包3)keil5中数据解析4)USB-CAN连接5)启动指令 运行环境： ubuntu18.04.melodic STM32：DJI Robomaster C板 ROS：18.04 硬件：USB-CAN&#x…

导入依赖 <dependency><groupId>org.apache.poi</groupId><artifactId>poi-ooxml</artifactId><version>4.1.2</version> </dependency>常规操作 // 1、新建工作表 XSSFWorkbook workbook new XSSFWorkbook(); XSSFSheet s…

我们在3.基于SpringBoot3集成MybatisPlus中讲到自定义代码生成器&#xff0c;但是往往遗留代码生成的类格式或者命名不符合要求&#xff0c;需要手工修改&#xff0c;但是当表很多时就比较头痛,所以我们自定义模板在进行代码生成 1. 新建MyTemplateEngine.java类 里面大多实现…

TCP协议是一个安全的、面向连接的、流式传输协议&#xff0c;所谓的面向连接就是三次握手&#xff0c;对于程序猿来说只需要在客户端调用connect()函数&#xff0c;三次握手就自动进行了。先通过下图看一下TCP协议的格式&#xff0c;然后再介绍三次握手的具体流程。 1.tcp协议…

代码如下 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> int msg_deal(char *msg_src, char *msg_done[],char *str)//返回切割了多少次 {msg_done[0] msg_src;int i 0;while((msg_done[i] strtok(msg_done[i], ",")) && …

解决方案&#xff1a; 当在Spring Data JPA中使用WHERE IN子句时&#xff0c;如果IN中的元素数量超过1000&#xff0c;可能会导致错误。这是由于一些数据库对IN子句中的元素数量有限制。为了解决这个问题&#xff0c;你可以采取以下解决方案&#xff1a; 分页查询&#xff1a…

论文题目 项目整体管理包括选择资源分配方案、平衡相互竞争的目标和方案&#xff0c;以及协调项目管理各知识领域之间的依赖关系。 请以“论信息系统项目的整体管理”为题进行论述&#xff1a; 1.概要叙述你参与管理过的信息系统项目 (项目的背景、项目规模、发起单位、…