## 一、引言 巡线小车是一种常见的智能车型，通常用于参加各类智能车比赛或者教学实验。本文将基于STM32微控制器对巡线小车进行控制研究，主要包括硬件设计和软件编程两个方面。通过该研究，将实现让巡线小车沿着指定轨迹巡线行驶，并…

目录 前言特点语法定义关键字JSON与Protocol Buffers互相转换gRPC与Protocol Buffers的关系 前言 Protocol Buffers（通常简称为protobuf）是Google公司开发的一种数据描述语言，它能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议…

微信小程序开发使用rich-text组件渲染html格式的代码，常常因为不能自定义css导致文本不能缩进，以及图片不能居中等问题，这里可以考虑使用js的replace方法，替换字符串，然后在渲染的同时加载行内样式。 //获取字符串的图…

输出 语法 cout << 输出的内容 1 << 输出的内容 2 << ... 注意 : 输出的内容中endl 表示为换行 示例 #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char *argv[]) { cout << "test!" << endl; r…

前言 IntelliJ IDEA 作为 Java 开发的首选 IDE&#xff0c;其强大、方便之处不必多说。不过&#xff0c;由于个人或者团队的个性化需求&#xff0c;我们或多或少会想对其功能进行拓展&#xff0c;这时就需要开发插件&#xff08;在 IntelliJ 平台下的所有 IDE 均可运行&#x…

设计模式—结构型模式之外观模式&#xff08;门面模式&#xff09; 外观&#xff08;Facade&#xff09;模式又叫作门面模式&#xff0c;是一种通过为多个复杂的子系统提供一个一致的接口&#xff0c;而使这些子系统更加容易被访问的模式。 例子 我们的电脑会有很多 组件&am…

1.系统设计 本次基于单片机的智能家居安保系统设计&#xff0c;在功能上如下&#xff1a; 1&#xff09;以51单片机为系统控制核心&#xff1b; 2&#xff09;温度传感器、人体红外静释电、烟雾传感器来实现检测目的&#xff1b; 3&#xff09;以GSM模块辅以按键来实现远/近程…

在当今社交媒体时代&#xff0c;一对一交友App开发正日渐成为发展热点。如何吸引更多活跃用户成为开发者们的首要任务。通过本文&#xff0c;我们将探讨一系列方法&#xff0c;助您设计开发一对一交友App&#xff0c;吸引更多用户的关注和参与&#xff0c;提升App的活跃度。 了…