麦克纳姆轮介绍 A轮 B轮 我们以俯视图的中心为坐标系原点 A轮轴向方向过2 4象限 B轮轴向方向过1 3象限 这里相当于从下往上看仰视图相当于B轮的俯视图 辊子转动方向是不会产生给机器人运动的力，轴向方向会产生运动的摩擦力。 车如果向前运动则A轮要产生45斜向上的力 车如果向…

文章目录 创建mysql用户，用户远程访问配置阿里云安全策略下载安装mysql workbench 创建mysql用户，用户远程访问 创建用户 CREATE USER dao_wiki% IDENTIFIED BY password;授权访问dao_wiki数据库 GRANT ALL PRIVILEGES ON dao_wiki.* TO dao_wiki%; F…

下载地址：https://download.vulnhub.com/momentum/Momentum2.ova 主机发现 端口扫描 端口服务扫描 漏洞扫描 先去看看web 这里面没有什么，就顺手扫一下目录 发现一些可疑的目录 比较正常 再看一下有没有别的web 看到几个新的东西去看看 文件上传 啥都没…

地球变形观测是固体潮汐曲线分析和地震前体研究的重要手段，也是地球观测技术的重要组成部分。基于各种精密科学仪器的变形观测点主要集中在洞穴、地下井等易的自然灾害（雷暴、强降雨、降雪等），人工维护、人工爆破等外部条件&#…

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下载Android Studio，配置安卓开发环境，这个过程比较漫长。 安装cmake，注意安装的是cmake3.10版本。 根据手机安卓版本选择相应的安卓版本，我的是红米K30Pro，安卓12。 使用腾讯开源的ncnn，这是一个为手机端极…