1 背景 由于使用了一种新的航电设备组合，在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控（Pixhawk 6c）和电调（Hobbywing X-Rotor 40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行&#xff0…

前端为什么要工程化 文章目录 前端为什么要工程化传统开发的弊端一个常见的案例更多问题 工程化带来的优势开发层面的优势团队协作的优势统一的项目结构统一的代码风格可复用的模块和组件代码健壮性有保障团队开发效率高 求职竞争上的优势 现在前端的工作与以前的前端开发已经完…

toString() 方法是Java中的一个方法，它是Object类的一个公共方法，因此几乎所有的Java类都可以调用这个方法。toString() 的主要作用是返回对象的字符串表示形式。 在Java中，当我们需要将一个对象转换成字符串时，通常会调用其 toS…

浅浅的写个简单的随机音乐播放脚本(可移动)，注释很详细，直接上源码 效果： // UserScript // name 播放音乐脚本 // namespace 代码对我眨眼睛 // version 1.2 // description 在API上请求音乐链接并随机自动连续播放音乐&…

单元测试 前言1、写测试要用的类2、写测试要用的类3、运行测试类4、spring-boot-starter-test默认提供了以下库4.1 junit54.1.1 DisplayName:为测试类或者测试方法设置展示名称4.1.2 BeforeAll：所有测试方法运行之前先运行这个4.1.3 BeforeEach：每个测试…

计算机软件硬件 硬件是冯诺依曼体系结构，这个结构的精髓在于将存储和执行分开。 这里存储器内存外存（硬盘，u盘，光碟等） cpu是计算机的大脑，是计算机最核心的地方。 cpu中央处理：进行算术运算…

项目编号： S 015 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S015，文末获取源码。} 项目编号：S015，文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、研究内容2.1 实验室类型模块2.2 实验室模块2.3 实…

3.1 函数应用 3.1.1 apply apply（）是一种可自定义的函数，可以对Series或DataFrame的行列进行操作并返回结果，可以用于复杂逻辑的实现，针对Series和DataFrame的应用有区别：Series作用每一个元素&#xff0…