BEV感知综述 随着自动驾驶传感器配置多模态化、多源化，将多源信息在unified View下表达变得更加关键。BEV视角下构建的local map对于多源信息融合及理解更加直观简洁，同时对于后续规划控制模块任务的开展也更为方便。BEV感知的核心问题是： …

由于应用初始状态启动会有白屏现象，便使用 flutter_native_splash 2.3.5 插件生成了启动相关的配置，并且按照示例使用了 import package:flutter_native_splash/flutter_native_splash.dart;void main() {WidgetsBinding widgetsBinding WidgetsFlutte…

顾得泉：个人主页 个人专栏：《Linux操作系统》 《C/C》 键盘敲烂，年薪百万！ 一、gdb的背景 gdb，全称为GNU调试器（GNU Debugger），是一个功能强大的源代码级调试工具，主要…

一、前言 三星堆文化是一种古老的中国文化，它以其精湛的青铜铸造技术闻名，出土文物中最著名的包括青铜面具、青铜人像、金杖、玉器等。这些文物具有独特的艺术风格，显示了高度的工艺水平和复杂的社会结构。 青铜面具的巨大眼睛和突出的颧骨&a…

文章目录 一、单例设计模式（1） 设计模式概述（2） 何为单例模式（3） 实现思路（4） 单例模式的两种实现方式1. 饿汉式2. 懒汉式3. 饿汉式 vs 懒汉式 （5） 单例模式的…

从键盘分别输入通过空格分割的整型(int)、浮点型(double)、字符型(String)、布尔型(boolean)，根据读取的内容判断他们的类型并将他们解析为正确的对象，并都放到一个数组中。输出各个对象的类型 输入格式: 字符串 输出格式: 数据类型 输入样例: 在这…

前言 众所周知，我们在之前介绍过 Nginx Proxy Manager（以下简称 NPM) 这个反向代理的神器，对于一些 Docker 搭建的 Web 项目，NPM 能够很轻松地给他们做反向代理。 然而对于一些静态网站，小伙伴们可能不知道怎么用 NP…

Mybatis-Plus《学习笔记 22版尚硅谷 》 一、MyBatis-Plus1.简介2.特性3.支持数据库4.框架结构5.官方地址 二、入门案例1.开发环境2.建库建表3.创建工程4.配置编码5.测试查询 三、增删改查1.BaseMapper<T>2.调用Mapper层实现CRUD2.1 插入2.2 删除a、根据ID删除数据b、根据…