文章目录 前言一、 ROS 文件系统级1). 工作空间 Ws2). 功能包3). 消息 msg4). 服务 srv 二、计算图级1). 动态加载节点 nodelet2). 主题 topic3). 服务 srv4). 消息 msg5). 试用练习5). 创建工作空间6). 创建 ROS 功能包和元功能包7). 编译ROS功能包8). 使用 ROS 节点9). 使用主…

C程序设计 &#xff08;第四版&#xff09; 谭浩强 例 8.22 例 8.22 用函数求整数a和b中的大者。 IDE工具&#xff1a;VS2010 Note: 使用不同的IDE工具可能有部分差异。 代码块 方法&#xff1a;使用指针、函数指针、动态分配内存 #include <stdio.h> #include <…

vue中引入公共样式的方法 - 百度文库 公共样式通常包括全局样式和组件样式 一、全局样式 全局样式是指在整个项目中都会生效的样式&#xff0c;比如网页的背景色、字体颜色、按钮样式等&#xff0c;在vue中引入全局样式有以下几种方法。 1、在index.html中引入 在vue项目的…

4.1、bhosts简单使用 查看各节点情况&#xff0c;包括状态和正在运行的 Job 情况等 STATUS列展示节点状态 OK&#xff1a;可用——可接受新的作业的正常状态 unavail&#xff1a;不可用 可能原因&#xff1a;主机关闭&#xff0c;LIM和sbatchd不可达 unreach&#xff1a;无法连…

接着上一篇内容&#xff0c;我们继续~ 四、测试的目标之三&#xff1a;快速反馈 测试的快速反馈有两个方面的含义: 1.测试运行要快速出结果。 2.当测试失败时&#xff0c;要能快速定位失败原因。 测试运行效率决定了开发的工作周期运转的快慢。在理想的 TDD 模型中&#x…

前言 之前研究了使用 GitHub Action 自动构建和发布 nuget 包&#xff1a;开发现代化的.NetCore控制台程序&#xff1a;(4)使用GithubAction自动构建以及发布nuget包 现在更进一步&#xff0c;使用 GitHub Action 在其提供的 runner 里构建 docker 镜像&#xff0c;之后提交到阿…

&#x1f3a5; 个人主页&#xff1a;深鱼~&#x1f525;收录专栏&#xff1a;cpolar&#x1f304;欢迎 &#x1f44d;点赞✍评论⭐收藏 目录 前言&#xff1a; 1. 搭建我的世界服务器 1.1 服务器安装java环境 1.2 配置服务端 2. 测试局域网联机 3. 公网远程联机 3.1 安…

一、标准分类及含义 &#xff08;1&#xff09;标准分类 ①GB——国家强制标准&#xff08;即最低标准&#xff09; ②GB/T——国家推荐标准 ③QB——轻工行业标准 ④QB/T——轻工行业推荐标准 &#xff08;2&#xff09;含义 ①国家标准是指国家标准化主管机构批准发布的。…