几个坐标系介绍，相机内外参的回顾参考此文。 本文主要说明如何在几个坐标系之间转换。 本文涉及： 使用相机内参 在 像素坐标系 和 相机坐标系 之间转换。使用相机外参（位姿）在相机坐标系 和 世界坐标系 之间转换。(qw,qx,qy,qz,…

WSL设置相关： wsl -l -v # 查看当前配置情况正常配置如下： NAME STATE VERSION * Debian Running 2如果与以上有差异，按如下步骤进行配置： wsl --set-version 2 wsl --set-default-version 2 wsl --s…

准备使用集群的时候发现集群起不来， 发现抱错集群各个节点都是readonly 状态，找了很多资料，由于集群处于不一致的情况需要防止不同的节点数据写入脏数据 取消节点readonly 方法如下： MySQL 取消 super read only 直接关闭read…

pdf保存为一页六张图片的方法是： 1、打开pdf查看器,打开文档。 2、点击【打印】图标进入打印程序，选择打印范围。 3、在【打印处理】选项,选择【每张张上放置多页】。 4、自定义每页放置的图片张数为六张，并对打印排版预览设置。 5、设置打印…

3. LVM有趣的代码 3.1. dyn_cast()与cast() C支持类型间的自动转换（如operator 声明的转换），但在转换的调用链里自动转换只能调用一次，这固然是避免给编译器带来过分的复杂性，但更重要的是允许自动转换接力调用几乎很…

背景&#xff1a;传入一个List<person>,不知道list中有多少条数据。 import org.apache.rocketmq.client.producer.DefaultMQProducer; import org.apache.rocketmq.client.producer.Message; import org.apache.rocketmq.client.producer.SendResult;import java.util.A…

社区人到年底了各种要写的东西很烦啊&#xff01;突然看到这个&#xff0c;真的谢谢啊&#xff01; 家人们谁懂啊&#xff1f;&#xff01;&#xff01;平时写个东西起码两三天&#xff0c;试了一下这东西&#xff01;输入需求&#xff0c;一键生成&#xff0c;写好了&#xf…

目录 概要 源数据获取 写Python代码爬取数据 Scala介绍与数据处理 1.Sacla介绍 2.Scala数据处理流程 数据可视化 最终大屏效果 小结 概要 本文的主题是获取下厨房网站月度最佳栏目近十年数据&#xff0c;最终进行数据清洗、处理后生成所需的数据库表&#xff0c;最终进…