文章目录 一、准备1. 开启WSL相关功能2. 升级WSL3. 设置默认的wsl版本 二、通过 Microsoft Store 安装 Linux1. 查看 Microsoft Store 有哪些可安装的 Linux 发行版2. 安装 Linux 发行版3. 查看已安装的 Linux 发行版4. 启动Linux发行版 三、通过Linux发行商提供的tar文件安装1…

API 测试的基本步骤 准备测试数据（可选，不一定所有 API 测试都需要这一步）；通过 API 测试工具，发起对被测 API 的 request；验证返回结果的 response。 Postman操作步骤 发起 API 调用；添加结…

k8s1.28部署已经不依赖docker了，所以不需要安装docker。同理：如果想查看镜像和运行容器，也不能用docker命令去查询了：需要使用crictl。不过crictl命令参数兼容docker，所以使用上手没有啥难度。 1. 配置安装源 根据k8…

1.Removert 简单来说2020年的REMOVERT是针对动态环境下的建图进行优化的一篇很好的作品。 针对的主要问题：若是采用点云特征进行匹配的话，动态障碍物在预处理阶段也会被剔除。那么，另一个方面，动态障碍物对点云地图的构建的影响在…

Next.js 目录结构 入口App组件（_app.tsx） _app.tsx是项目的入口组件，主要作用： 可以扩展自定义的布局（Layout）引入全局的样式文件引入Redux状态管理引入主题组件等等全局监听客户端路由的切换 ts.config…

为了让代码有更强大的表现力和易用性，Flink 本身提供了多层 API 在更底层，我们可以不定义任何具体的算子（比如 map，filter，或者 window），而只是提炼出一个统一的“处理”（process&a…

1.apt 更新 2.apt install cargo 3.修改源码的Cargo.toml [source.crates-io] #registry "https://code.aliyun.com/rustcc/crates.io-index.git" registry "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/crates.io-index.git" cargo build --release -…

Apache Spark是一个开源的大数据分析框架，可以快速高效地处理大规模的数据集。Spark具有以下特点： 快速性： Spark使用内存计算，能够在迭代算法、交互式数据挖掘和实时流处理等场景中表现出色。 灵活性： Spark支持多种…