系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、模型概览1.1 Target Pose Generation 目标姿势生成1.2 Inverse Kinematics 逆运动学1.3 Manipulator Dynamics 机械手动力学1.4 Pose Measurement 姿势测量 二、机械手定义三、生成航点四、模型设置五、模拟机械手运动六、将结果可视…

若结局非我所愿，那就在尘埃落定前奋力一搏。 本文首发于先知社区，原创作者即是本人 一、弹xss 为了方便，本次直接使用 PhpStudy 进行建站，开启的web服务要为MySQLNginx，这里的 PhpStudy 地址为 http://x.x.x.x&…

二叉树的定义： 回顾一下二叉树的定义，加固记忆。 struct TreeNode {int val;TreeNode *left;TreeNode *right;TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptre) {}TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}TreeNode(int x, Tre…

OpenHarmony源码下载 现在的 OpenHarmony 4.0 源码已经有了，在 https://gitee.com/openharmony 地址中，描述了源码获取的方式，但那是基于 ubuntu 或者说是 Linux 的下载方式。在 windows 平台下的下载方式没有做出介绍。 我自己尝试了 wind…

一.安装依赖 yum install -y curl policycoreutils-python openssh-server perl 二.安装gitlab yum install gitlab-jh-16.0.3-jh.0.el7.x86_64.rpm 三.修改下面的 vim /etc/gitlab/gitlab.rbexternal_url http://192.168.249.156 四.初始化 gitlab-ctl reconfigure 五.查看状…

文章目录 使用：6位颜色值2位透明度值 color: #000000D4; /* 等价于 */ color: #000000; opacity : 0.83; /* 等价于 */ color: #000000; opacity : 83%; 对照表（0：完全透明，1：不透明） 透明度值百分百值十…

目录 关键词平台说明背景所需库1.安装相关库2.代码实现sourcetarget1 关键词 python、excel、DBC、openpyxl 平台说明 项目Valuepython版本3.6 背景 从一个excel表中遍历删选信息并保存到另一个excel表 所需库 1.openpyxl ：是一个用于读写 Excel 文件的 Pyt…

分类预测 | Matlab实现PSO-GRU-Attention粒子群算法优化门控循环单元融合注意力机制多特征分类预测 目录 分类预测 | Matlab实现PSO-GRU-Attention粒子群算法优化门控循环单元融合注意力机制多特征分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.Matlab实现PSO…