滑行回馈力矩给定修改力矩 if(1 Vehicle_cmd.cmdmode.data.slip_feedback_flag)//滑行回馈{motor_regen_power EV_MCU_Para.field.Motor_regen_power_slip_level;//滑行固定功率在 10kw *****11.22 这里除去2 5kw motor_regen_trq_lmt _IQmpyI32(motor_regen_power, 9550)…

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方法一&#xff1a;接口REQUIRES_NEW 实现单个事务提交 方式1: for (TIrBuPBom buPBom : batchList) {// 查询待处理的批次数据List<TIrBuPBom> pBomList pBomMapperBase.list(new LambdaQueryWrapper<TIrBuPBom>().eq(TIrBuPBom::getBatchNo, buPBom.getBatchNo…

目录 htmljscss最后 html <!-- #ifdef MP-WEIXIN || APP-PLUS --> <view class"tc header":style"topBarHeight() 0 ? : height: topBarHeight() px;padding-top: topBarTop() px"><view class"reg180" :style"top…

目录 javacjava javac 将源码(*.java)编译成字节码(*.class) javac HelloWorld.javajava 运行字节码(*.class) 不能加后缀名 java HelloWorld直接运行单文件源码(*.java) Java11以上才支持 java HelloWorld.java

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

介绍 在本系列&#xff0c;我打算花大篇幅讲解我的 gitee 项目音视频播放器&#xff0c;在这个项目&#xff0c;您可以学到音视频解封装&#xff0c;解码&#xff0c;SDL渲染相关的知识。您对源代码感兴趣的话&#xff0c;请查看基于FFmpeg和SDL的音视频播放器 如果您不理解本…

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