工具 RPI4RPI Camera Module 2 硬件安装 直接插到板子的相机带子插口上即可 使用前提 libcamera-hello运行这个命令能够成功，否则需要装相应的包 在 RPI4 上测试 libcamera-jpeg -o 00001.jpg -t 2000 --width 640 --height 480t 表示程序运行（预…

模块的控制范围包括模块本身及其所有的从属模块。模块的作用范围是指模块一个判定的作用范围，凡是受这个判定影响的所有模块都属于这个判定的作用范围.，原则上一个模块的作用范围应该在其控制范围之内，若没有，则可以将判定所在模块…

一、数据库的基本概念 1、数据库的组成 数据：描述事物的符号记录 包括数字，文字、图形、图像、声音、档案记录等 以“记录”形式按统一格式进行存储 表：将不同的记录组织在一起，用来存储具体数据 数据库： 表的集合…

文章目录 6.经典进程同步问题6.1 生产者-消费者问题 (既有同步又有互斥)6.2 读者-写者问题6.3 哲学家进餐问题6.4理发师问题 7. 进程之间通信7.1 共享存储区7.2 消息传递7.3 管道 8.线程8.1 线程的实现机制 9 进程调度9.1 调度方式9.2 常见算法先来先服务 FCFS短进程优先 SPN最…

1.僵死进程产生的原因或者条件: 什么是僵死进程? 当子进程先于父进程结束,父进程没有获取子进程的退出码,此时子进程变成僵死进程. 简而言之,就是子进程先结束,并且父进程没有获取它的退出码; 那么僵死进程产生的原因或者条件就是:子进程先于父进程结束,并且父进程没有获取…

FreeRTOS内核调度使用了大量的列表（list）和列表项（listitem）数据结构。它的源码中涉及到很多列表的操作，对于FreeRTOS来说，列表就是它最基础的一部分，列表被用作FreeRTOS调度器使用，…

1.研究背景与意义 随着计算机视觉和图像处理技术的快速发展，人们对于多摄像头拼接行人检测系统的需求日益增加。这种系统可以利用多个摄像头的视角，实时监测和跟踪行人的活动，为公共安全、交通管理、视频监控等领域提供重要的支持和帮助。 …

对象选取示例的代码如程序清单8-11所示： /******************************************* 对象选取示例 *************************************/ // 对象选取事件处理器 class PickHandler :public osgGA::GUIEventHandler { public:PickHandler() :_mx(0.0f), _my…