分层法： two layer approach 自适应控制，跟随轨迹。运动规划：扩展自由空间（基于速度约束缩小自由空间）为控制部分留余量，确保安全。 控制设计： 考虑平移和旋转，速度环控制&#xff…

在hive-log4j.properties配置文件中，有这么一段配置信息 hive.log.thresholdALL hive.root.loggerWARN,DRFA hive.log.dir${java.io.tmpdir}/${user.name} hive.log.filehive.log hive.log.dir就是日志存储在目录/tmp/${user.name}(当前用户名)/下 而hive.log就是h…

注：比较简陋，仅供参考。 编写PHP代码，实现反序列化的时候魔法函数自动调用计算器 PHP反序列化 serialize(); 将对象序列化成字符串 unserialize(); 将字符串反序列化回对象 创建类 class Stu{ public $name; public $age; public $sex; publi…

软件安装 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1J7sgXntt9eLNBhI1Dc6MsQ?pwd2023 提取码：2023 # 一 Keil5安装步骤： 激活： STC-ISP安装步骤： STC-ISP.exe安装即用 安装CH340_CH341驱动程序 所有学习课程和资源…

本文属于【Azure 架构师学习笔记】系列。 本文属于【Azure Storage Account】系列。 接上文 【Azure 架构师学习笔记】-Azure Storage Account（6）- File Layer 前言 存储帐户作为其中一个数据终端存储，对安全性的要求非常高，不管…

属性名：background-color 功能：设置背景颜色 属性值：符合CSS中颜色规范的值 默认背景颜色是 transparent body{ background-color: blue; } 属性名：background-image 功能：设置背景图片 属性值：url(图片的…

随着半导体技术的不断发展和市场需求的增长，探针台也在不断进步和创新。以下是探针台的一些发展趋势： 自动化与智能化：为提高测试效率和减少人为误差，探针台正朝着更高程度的自动化和智能化发展。例如，通过引入机器视…

uni.showModal({title: 请输入企业名称,content: ,editable: true, //是否显示输入框placeholderText: 请输入企业名称, //输入框提示内容confirmText: 确认,cancelText: 取消,success: (res) > {if (res.confirm) {this.checkDesc.name res.content;// console.log(输入的…