分布式没有权威的技术，只有实践经验和积累的组件。常见的分布式技术有发号机制、分布式数据库、分布式数据库事物、基于Redis的分布式缓存、分布式会话、分布式安全认证。 1、发号机制 在数据库（关系数据库）中，主键往往是一条记…

前言 CMH检验（Cochran-Mantel-Haenszel Test），分层卡方检验，考虑中心效应，分析干预对结果的影响。如果存在中心效应，即干预结果与中心相关，那么简单的将中心数据合并做卡方分析并不合理。需要采…

对于目前数据主导的系统，大多数都是Java/Go 技术栈MySQL，但是随着时间的推移，数据库数据的数据量过多，并且会频繁访问热点数据，为了提升系统的性能，一般都是加入缓存中间件、Redis。 局部性原理 我们知道…

文章目录 1. 简介2. 外观模式的基本结构3. 外观模式的实现步骤4. 外观模式的应用与实例4.1 图形界面库的外观模式应用4.2 文件压缩与解压缩的外观模式应用4.3 订单处理系统的外观模式应用 5. 外观模式的优缺点5.1 优点5.2 缺点 6. 总结 1. 简介 外观模式是一种结构型设计模式&…

本项目亮点: 支付宝支付 eCharts柱状图图表数据统计 【项目功能介绍】 本系统包含后台管理和前端app双端系统，后台管理的功能包含: 登录, 退出, 修改管理员信息(基本信息与头像),资源管理,角色管理,资源权限分配,字典管理,用户管理,图书管理,订单管理,订单统计; a…

Qt实现一个简单的放射式弹出菜单 实现效果： GitHub源码 支持特性 可设置弹出选项的起始角度与角度范围 按住中心按钮，可以拖拽窗口 动画支持，可以设置动画时间、选项的延迟弹出 设置菜单的布局对齐、边距，方便根据场景放置在…

下载地址：https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/175991/1/IROS18_Zhang.pdf Z. Zhang and D. Scaramuzza, “A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry,” 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots an…