相关文章
micro_ros需要用到的hardware
我没有那么长的线啊,所以就用一个4块5的usb转串口看看 没有那么高档的开发板,就用主流的STM32F103C8T6试试看 这应该就是个仿真器了,一个字不认得都能够看的出来吧
建站知识
2024/11/27 5:30:14
transformer训练与推理
以下transformer基于中译英任务 数据集原本的目标语言标签dec添加完padding后, 如果在dec前面加一个S构成了dec_input,而如果在dec后面加一个E构成了dec_output(输出的标签)
attention
有两种,self attention(encoder里面的是源语言输入句子…
建站知识
2024/10/23 21:52:24
为什么 Flink 抛弃了 Scala
曾经红遍一时的Scala
想当初Spark横空出世之后,Scala简直就是语言界的一颗璀璨新星,惹得大家纷纷侧目,连Kafka这类技术框架也选择用Scala语言进行开发重构。 可如今,Flink竟然公开宣布弃用Scala
在Flink1.18的官方文档里&#x…
建站知识
2024/9/26 9:16:57
快速上手Banana Pi BPI-M4 Zero 全志科技H618开源硬件开发开发板
Linux[编辑]
准备[编辑]
1. Linux镜像支持SD卡或EMMC启动,并且会优先从SD卡启动。
2. 建议使用A1级卡,至少8GB。
3. 如果您想从 SD 卡启动,请确保可启动 EMMC 已格式化。
4. 如果您想从 EMMC 启动并使用 Sdcard 作为存储,请确…
建站知识
2024/9/30 3:01:24
@ResponseBody详解
ResponseBody()
作用:
responseBody注解的作用是将controller的方法返回的对象通过适当的转换器转换为指定的格式之后,写入到response对象的body区,通常用来返回JSON数据或者是XML数据。
位置:
ResponseBody是作用在方法上的&…
建站知识
2024/11/25 4:41:51
CANopen协议【SDO】
SDO:
SDO是读写单个寄存器。主要用于配置伺服驱动器参数。
1 收发功能: //public unsafe struct VCI_CAN_OBJ //CAN数据帧 【单帧对象】//{// public uint ID;// 帧ID。 【11bit】数据右对齐。 详情请参照: 《8.附件1࿱…
建站知识
2024/11/23 13:13:29
nginx知识梳理及配置详解
软件开发全文档获取:点我获取
nginx安装
#nginx安装
yum -y install gcc pcre-devel openssl-devel #依赖包
useradd -s /sbin/nologin nginx
./configure
--prefix/usr/local/nginx #指定安装目录
--usernginx #指定用户
--with-http_ss…
建站知识
2024/11/23 14:46:30
EPT-Net:用于3D医学图像分割的边缘感知转换器
EPT-Net: Edge Perception Transformer for 3D Medical Image Segmentation EPT-Net:用于3D医学图像分割的边缘感知转换器背景贡献实验方法Dual Positional Transformer(双位置Transformer)Learnable Patch EmbeddingVoxel Spacial Positiona…
建站知识
2024/11/23 15:02:19